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简易风洞及控制系统 ( 专科组 G题)
作者:王康、赵辉、张帅帅
赛前辅导教师:吉武庆
文稿整理辅导教师:吉武庆
摘 要
本文介绍了简易风洞控制系统的设计方案。本设计以 STC89C52RC单片机为
主控芯片 , 利用涡轮式轴流风机来为小球的运动提供动能。 通过在风洞表面安装
的 8 个光电式光线传感器来检测小球位置,而后通过 PID 算法对轴流风机的抽
风量进行进一步调校 . 从而形成一个完整的闭环控制系统。
关键词:PID 算法,PWM调速,闭环控制
Abstract
This paper introduces the design plan of a simple wind tunnel control system.
The design STC89C52RC microcontroller as the main control chip, using turbine
type axial flow fan to provide kinetic energy for the movement of the ball. To detect
the location of the ball in a wind tunnel by surface mounted 8 photoelectric light
sensor, and then through the exhaust volume PID algorithm flow fan on the shaft was
further adjusted. So as to form a complete closed-loop control system.
Keywords: PID algorithm, PWM speed control, closed loop control
1
2
目录
目录............................................................................................................................1...
1、系统方案 ..............................................................................................................2...
测距模块选型: ..............................................................................................2...
方案一:超声模块测距法 .......................................................................2.
方案二:多重红外对管相对测距 ...........................................................2.
风机控制算法选择: .......................................................................................3..
方案一:模糊控制 ..................................................................................3..
方案二: PID 控制 ..................................................................................3..
2、系统理论分析与计算 ...........................................................................................5..
2.1、主要部件的分析 ......................................................................................5..
2.1.1、ST188介绍 ..................................................................................5..
2.1.2 LM339 介绍. ....................................................................
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