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第十九章 全球衛星定位系統
第十九章 :全球衛星定位系統
(一)發展背景 1957 年美國約翰霍普金斯大學 (John Hopkins University )
開發 一 套 由 人 造 衛 星 的 無 線 電 訊 號 飄 移 ( frequency shift ) 的 多 普 勒系 統
(Doppler Effect )。一套衛星導航的早期系統 ,用來定出個別的衛星運行軌道
參數 ,計算出個別物體在地球上的位置。美國和蘇聯在1960 至 1970 年間 ,
始研究利用人造衛星為空軍及海軍作導航用途 。
第二次大戰期間 ,美國麻省理工學院,無線電實驗室開發精密的電子導航系統 ,
採用以陸上無線電基地為架構的導航 系統 ,利用無線電波的波長及電波到達的
時間 ,以三角定位法 (Triangulation ),由計算機算出所在位置 。雖然誤差值
達 1,000 米以上 ,在GPS 未現世之前 ,是大部份飛機和船舶所能依賴的導航裝
置。
1958 年 12 月,美國海軍武器實驗室開始建立一套美國海軍軍艦導航的衛星系
統,「海軍導航衛星系統 」(Navy Navigation Satellite System ,NNSS ),
又稱為 「子午儀系統」(Transit ),1974 年,美國國防部為軍事定時 、定位與
導航目的 ,整合所有導航系統,將美國海軍所開發的TIMATION (TIMe And
navigaTION )系統和美國空軍的 621B 兩個系統合併 ,並改名為 「全球衛星定
位系統 」(NAVSTAR /GPS ,NAVigation Satellite Timing And Ranging /
Global Positioning System ),簡稱為 GPS 以衛星導航為基礎的技術 ,構成主
要 的 無 線 電 導 航 系 統 , 滿 足 導 航 技 術 的 要 求 。 從 80 年 代 後 期 開始 , 所 有
NAVSTAR 系統的運作均歸屬美國運輸部屬下之美國海岸防衛隊負責 。現在
GPS 成為美國國家 主要 導航資訊服務 ,取代以地面基地為架構的無線電導航系
統/ 導航定位技術 。
(二)系統發展 「全球衛星定位系統」,早期由美國國防部 (Department of
Defence ,DoD )計劃發展 ,目的主要針對軍事用途,例如戰機、船艦、車輛 、
人員 、攻擊目標等精確度定位。
GPS 所使用的衛星稱為 NAVSTAR 。第一顆GPS 衛星於 1978 年 2 月 22 日發
射昇空 。繼阿波羅登月與太空梭發展計劃後 ,為美國的第三大太空國防計劃。
計劃是利用 GPS 衛星發射高精確度電波訊號 ,提供定時、定位及導航使用 ,不
受電波干擾及時間 、地點和天候所影響 ,提供使用者全天候、即時的位置與時
間資訊 ,所能達到的精度,較高於以往的導航及測量方法。
1993 年 12 月 8 日,第 24 顆 GPS 衛星進入太空軌道運行後 ,GPS 已達到初步
操作能力 (Initial Operational Capability ,IOC ),24 顆 GPS 衛星 (包含初期
測試用的 Block I 與量產型 Block II/IIA )提供全球全天候 24 小時定位與導
航資訊 。
美國空軍太空司令部 (U.S. Air Force Space Command ,AFSC )於 1995 年 4
月 27 日宣布 GPS 已達到完整操作能力 (Full Operational Capability ,FOC ),
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