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大学物理学知识总结 第一篇?力学基础 质点运动学 一、描述物体运动的三个必要条件 （1）参考系（坐标系）：由于自然界物体的运动是绝对的，只能在相对的意义 上讨论运动，因此，需要引入参考系，为定量描述物体的运动又必须在参考系 上建立坐标系。 （2）物理模型：真实的物理世界是非常复杂的，在具体处理时必须分析各种因 素对所涉及问题的影响，忽略次要因素，突出主要因素，提出理想化模型，质 点和刚体是我们在物理学中遇到的最初的两个模型，以后我们还会遇到许多其 他理想化模型。 质点适用的范围： 1.物体自身的线度?l?远远小于物体运动的空间范围?r 2.物体作平动 如果一个物体在运动时，上述两个条件一个也不满足，我们可以把这个物 体看成是由许多个都能满足第一个条件的质点所组成，这就是所谓质点系的模 型。 如果在所讨论的问题中，物体的形状及其在空间的方位取向是不能忽略的， 而物体的细小形变是可以忽略不计的，则须引入刚体模型，刚体是各质元之间 无相对位移的质点系。 （3）初始条件：指开始计时时刻物体的位置和速度，（或角位置、角速度）即 运动物体的初始状态。在建立了物体的运动方程之后，若要想预知未来某个时 刻物体的位置及其运动速度，还必须知道在某个已知时刻物体的运动状态，即 初台条件。 二、描述质点运动和运动变化的物理量 （1）位置矢量：由坐标原点引向质点所在处的有向线段，通常用?r?表示，简称 位矢或矢径。 在直角坐标系中 r???xi???yi???zk 在自然坐标系中 r???r(s) 在平面极坐标系中 r???rr0 （2）位移：由超始位置指向终止位置的有向线段，就是位矢的增量，即 1?r???r2???r 1 位移是矢量，只与始、末位置有关，与质点运动的轨迹及质点在其间往返的次 数无关。 路程是质点在空间运动所经历的轨迹的长度，恒为正，用符号??s?表示。路程的 大小与质点运动的轨迹开关有关，与质点在其往返的次数有关，故在一般情况 下： ?r????s 但是在??t???0?时，有 dr???ds （3）速度?v?与速率?v?： 平均速度 v?? ?r ?t 平均速率 v?? ?s ?t 平均速度的大小（平均速率） v?? ?r ?t  ? ?s ?t 质点在?t?时刻的瞬时速度 v?? dr dt 质点在?t?时刻的速度 v?? ds dt 则 v?? dr dt ? ds dt ??v 在直角坐标系中 v?? dx dt i?? dy dt j?? dz dt k???vxi???vy?j???vz?k 式中?vx?? dx dt ,?v?y?? dy dt ,?vz?? dz dt ，分别称为速度在?x?轴，y?轴，z?轴的分量。 在自然坐标系中 v???v??0 式中??0?是轨道切线方向的单位矢。 位矢?r?和速度?v?是描述质点机械运动的状态参量。 （4）加速度： a?? dv dt ? d?2r dt?2 加速度是描述质点速度变化率的物理量。 在直角坐标系中 a?? dvx dt i?? dvy dt j?? dvz dt k?? d?2?x dt?2 i?? d?2?y dt?2 j?? d?2?z dt?2 k???axi???ay?j???az?k 式中?ax?? dvx dt ? d?2?x dt?2 ，?a?y?? dv?y dt ? d?2?y dt?2 ，?az?? dvz dt ? d?2?z dt?2 ，分别称为加速度 在?x?轴、y?轴，z?轴的分量。 在自然坐标中 n????ax? n????ax???an  dv dt  ??0?,?an??  v?2 ? dv v2 ??0?? a?? ??0 dt n0?，是加速度?a?是轨道切线方向和法线方向的分量式。 3、运动学中的两类问题（以直线运动为例） （1）已知运动方程求质点的速度、加速度，这类问题主要是利用求导数的方法， 如已知质点的运动方程为 x???x(t) 则质点的位移、速度、加速度分别为 ?x???x2???x1;?v?? dx dt ;?a?? dv dt ? d?2?x dt?2 （2）已知质点加速度函数 a???a(?x,?v,?t?) 以及初始条件，建立质点的运动方程，这类问题主要用积分方法。 设初始条件为：t=0?时，v???v0?,?x???x0 所以???dv???????a(t)dt若? 所以???dv???????a(t)dt v t v0 0 即 dv dt , v???v v???v0????0?a(t)dt 若?a???a(v)?，则因 dv dt ??a(v)?， 所以?? 所以?? ???