四节传送带实训报告.docVIP

PAGE PAGE 1 绵阳职业技术机电工程系 课程实训报告 课程名称： 《PLC实训》 实训题目： 四层传送带控制系统 专业班级： 机电工程系机电113班 学生姓名： 母金河 指导教师： 赵老师 起止时间： 2013-3-25—2013-4-5 绵阳职业技术学院机电工程系 2013-4-4 PAGE PAGE 2 前言 随着科学技术的发展，电器控制技术在个领域中得到越来越广泛的应用。可编程序?控制器（PLC）的应用使电器控制技术发生了根本的变化。? PLC可编程序控制器是以微处理器为基础综合了计算机技术、半导体技术、自动控?制技术、数字技术和网络通讯技术发展起来的一种通用工业自动控制装置。它具有结构?简单、编程方便、可靠性高等优点,已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。? 本设计就是应用可编程控制器来实现模拟四条皮带运输机的传送系统，?分别用四台?电动机带动，完成相应的控制要求。 目录 1?概述1 1.1?PLC的定义1 1.2 PLC的结构基本结构?2? 1.3?PLC的工作原理3 2?硬件设计?4 2.1 控制要求4? 2.2?PLC型号的选择5? 2.3?I/O分配表5? 3?程序调试及结果分析6? 3.1?软件部分调试7 3.2?硬件部分调试?7 4?梯形图?9 5?总结?11? 概述 1.1?PLC的定义 可编程逻辑控制器（Programmable?Logic?Controller，PLC）?，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 1.2?PLC的结构基本结构 可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为： ?一、电源?可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此，可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。? 中央处理单元(CPU)?中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当可编程逻辑控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。? 三、存储器?存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。? 四、输入输出接口电路? 1．现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是可编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道。 2．现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。? 五、功能模块?如计数、定位等功能模块。? 六、通信模块 1.3?PLC的工作原理 当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。? 输入采样阶段?在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大?于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。? 二、用户程序执行阶段?在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程?序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根?据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他