基于PID的单容液位控制系统.docVIP

PAGE 9 课程名称：综合实验2 项目名称：基于PLC的单容液位PID控制系统的设计 学 院：信息工程学院 专业班级：自动化112 同 组 人：李智良、刘彦锋、于振新 李金燕、张雪玉岚、吴昊 指导老师：谢新开老师 实验时间：2014-6-16至2014-6-20 2014 年 6 月 24日 摘要 PLC在工业自动化中应用的十分广泛。PID控制经过很长时间的发展，已经成为工业中重要的控制手段。本设计就是基于PLC的PID算法对液位进行控制。PLC经传感电路进行液位高度的采集，然后经过自动调节方式来确定完PID参数后，通过控制直流泵的工作时间来实现液位的控制。MCGS(监视与控制通用系统)是用于快速构造上位机监控系统的组态软件系统，系统的监测环节就是通过MCGS来设计的。这样我们就可以通过组态画面对液位高度和泵的起停情况进行监测，而且可以对PLC进行启动、停止、液位高度设置等控制。整个系统运行稳定、简单实用，MCGS与PLC通信流畅。 本文根据液位系统过程机理，建立了单容水箱的数学模型。在设计中用到的PID算法提到得较多，PLC方面的知识较少。并根据算法的比较选择了增量式PID算法。建立了PID液位控制模拟界面和算法