WER2019 移动教育机器人活动中心赛 ——“人工智能”赛竞.PDFVIP

WER2019 赛季移动教育机器人活动中心赛规则 WER2019移动教育机器人活动中心赛 —— “人工智能”赛竞赛规则 1 主题简介 人类进行通信的历史已很悠久。早在远古时期，人们就通过简单的语言、壁画等方式交 换信息。千百年来，人们一直在用语言、图符、钟鼓、烟火、竹简、纸书等传递信息，例如 古代人的烽火狼烟、飞鸽传信、驿马邮递。在现代社会中，随着电报、电话的发明，电磁波 的发现，人类通信领域产生了根本性的巨大变革，实现了利用金属导线来传递信息，甚至通 过电磁波来进行无线通信，使神话中的“顺风耳”、“千里眼”变成了现实。从此，人类的信 息传递可以脱离常规的视听觉方式，用电信号作为新的载体，同此带来了一系列技术革新， 开始了人类通信的新时代。 本次比赛移动机器人将模拟信息传递的场景，带领我们了解信息传递原理。 2 比赛场地与环境 比赛场地尺寸为约120cm*120cm，共分为两个等级：“初级”场地、“中级”场地。 2.1 “初级”场地 病毒放置点 基地 图1 “初级”场地 场地尺寸为120cm*120cm，材质为PU布或喷绘布。场地上有8个病毒放置点，上面是否摆 放病毒模型由现场裁判公布。 WER2019 赛季移动教育机器人活动中心赛规则 2.2 “中级”场地 此处位置可 以摆放挡板 图2 “中级”场地 场地尺寸为120cm*120cm，材质为PU布或喷绘布。场地上放置着一迷宫。 2.4 比赛环境 机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定 因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，光照条件有变化等等。参赛队在竞赛时应 考虑各种应对措施。 3 任务及得分 比赛任务由预设任务和现场任务组成，在 “初级”和 “中级”场地上各进行两轮比赛， 每轮比赛均有一个预设任务和一个现场任务。 预设任务的内容在本规则中公布，“中级”任务路线是可变的，在赛前准备时公布，参 赛选手应根据现场设计机器人程序。现场任务赛前准备时公布。 3.1 “初级”任务 ：消灭病毒 3.1.1病毒随机放置在摆放区圆点上，如图6所示。 3.1.2机器人从起点出发，在规定时间内消灭病毒，即把任务模型撞倒。每个病毒得50分。 难度等级： WER2019 赛季移动教育机器人活动中心赛规则 病毒初始状态 病毒消灭状态 图3病毒初始和消灭状态 3.2 “中级”任务：数据迷宫 3.2.1场地上放置着一个迷宫模型，到达终点的路径可变，每个岔口墙面上有一指示牌，图5 只是摆放方式示例。 3.2.2机器人需在规定时间内走出迷宫，每进入一个指示区域内，即机器人垂直投影部分在 指示区域内，可得100分；若到达终点，即机器人垂直投影部分在终点区域内，加记100分。 3.2.3指示区域为指示牌相邻方格，如图5红色方框所示。 难度等级： 挡板 指示牌 图4示意摆放方式 WER2019 赛季移动教育机器人活动中心赛规则 图5 挡板以及上面的箭头 4 机器人 本节提供设计和构建机器人的原则和要求。参赛前，所有机器人必须