机械原理第四章白.pptVIP

2πR V=ωR ω v R －V 6)直动推杆圆柱凸轮机构 思路：将圆柱外表面展开，得一长度为2πR的平面移动凸轮机构， 其移动速度为V=ωR，以－V反向移动平面凸轮，相对运动不变， 滚子反向移动后其中心点的轨迹即为理论轮廓，其内外包络线为实际轮廓。 B v 1 2 3 4 5 6 7 8 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ V=ωR β β －V 2πR s β 已知：圆柱凸轮的半径R ，从动件的运动规律，设计该圆柱凸轮机构。 ω v R δ s 1 2 3 4 5 6 7 8 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ 7’ A R ω 7)摆动推杆圆柱凸轮机构 已知：圆柱凸轮的半径R，滚子 半径rr从动件的运动规律，设计该凸轮机构。 2” 3” 4” 5” 6” 7” 8” 9” 0” 0” -V 2πR 2rr φ 1” A V=ωR A5 A6 A7 A8 A9 A2 A3 A4 A1 A0 φ δ φ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 2πR A0 中线 4’,5’,6’ 3’ 2’ 1’ 0’ 8’ 7’ 9’ y x B0 y x s0 s 4-4用解析法设计凸轮的轮廓曲线 一、偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构 θ 由图可知：s0＝(r02-e2)1/2 实际轮廓线－为理论轮廓的等距线。 曲线任意点切线与法线斜率互为负倒数： (1)求导得：dx/dδ＝