小学四年级数学讲义第5章线性系统的频域分析(1)2009.pptx

练习;2、;控制系统的分析方法;第5章 线性系统的频域分析法Frequency-response analysis;第5章 线性系统的频域分析法 Frequency-response analysis;（1）频率特性具有明确的物理意义，它可以用实验的方法来确定，这对于难以列写微分方程式的元部件或系统来说，具有重要的实际意义。 （2）由于频率响应法主要通过开环频率特性的图形对系统进行分析，因而具有形象直观和计算量少的特点。 （3）频率响应法不仅适用于线性定常系统，而且还适用于传递函数不是有理数的纯滞后系统和部分非线性系统的分析。;5.1频率特性及其表示法 5.1.1 频率特性的基本概念;;设系统的传递函数为;;;频率特性的物理意义。RC电路的传递函数为 ;;电路的输出与输入的幅值之比 ;(b)相频特性 ;;5.1.2 频率特性的表示法 ;极坐标图(Polar plot)，=幅相频率特性曲线，=幅相曲线 ;5.2典型环节频率特性曲线的绘制;;图5-7 数值与分贝转换直线;5.2.2 积分与微分因子;图5-8 积分环节的对数频率特性曲线 ;图5-9 微分环节的对数频率特性曲线 ;-20dB/dec;5.2.3 一阶因子;;图5-12 一阶因子的频率响应曲线以渐近线表示时 引起的对数幅值误差;;5.2.4 二阶因子 ;;;;;;图5-13 二阶因子的对数幅频特性曲线 ;相频特性与 ;相频特性与 ;相频特性与 ;相频特性与 ;相频特性与 ;图5-13 二阶因子的对数相频特性曲线 ;幅值误差与 ;幅值误差与 ;幅值误差与 ;幅值误差与 ;幅值误差与 ;图5-14 二阶因子的频率响应曲线以渐近线表示时 引起的对数幅值误差;开环系统的伯德图;4;已知一反馈控制系统的开环传递函数为;-20dB/dec;;;;; ; ;;;;;;