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模块二 汽车网络系统 课题三 大众轿车总线系统 1．掌握大众轿车网络系统的类型； 2．掌握大众各总线系统的特点。 一、大众汽车总线系统组成 采用 采用 采用 采用 采用 状态 Sleepmodus/ wake-up Sleepmodus/ wake-up Sleepmodus/ wake-up Sleepmodus/ wake-up Kl.15 System 工作方式 星形 环形 环形 总线/星形 总线/星形 拓扑结构 局部功能和诊断 传输控制、音频和视频信号 传输控制和音频信号 传输控制信号 传输控制、 调节信号 适用范围 单根铜线 光纤 光纤 双绞线 双绞线 传输介质 20Kbps 22.6M bps 5.6Mbps 100 kbps 500 kbps 传输速率 LIN MOST D2B 舒适系统CAN总线（低速） 驱动系统CAN总线（高速） 二、CAN系统 大众集团在新PQ35平台上使用五重结构的CAN bus系统，并且出现了单线的LIN-BUS。 2003年 6 大众集团在新PQ24平台上使用带有车载网络控制单元的第三代CAN bus。 2002年 5 大众公司提高了CAN bus的设计标准，将舒适系统CAN bus提高到100 kbps，驱动系统提高到500k kbps。 2001年 4 大众公司在PASSAT和GOLF采用了带有网关的第二代CAN bus。 2000年 3 在PASSAT和GOLF的驱动系统上增加了CAN bus，传送速率为500 kbps。 1998年 2 大众公司首次在PASSAT的舒适系统上采用了传送速率为62.5 kbps的CANbus。 1997年 1 CANBUS系统历史发展 年代 序号 1、CANBUS 历史发展 CAN总线睡眠模式仅存在于舒适、信息总线车辆落锁35s后或不锁车但没任何操作10min；睡眠模式高位线0V，低位线12V；非睡眠模式电流700mA；睡眠模式电流6～8mA，所有控制器一同睡眠或唤醒。 网络休眠 4 CAN总线的基本颜色是橙色； CAN-Low总是棕色； CAN-High：驱动系统（黑色）；舒适系统（绿色）；信息系统（紫色）。 网线颜色 3 驱动系统（由15号线激活），500kbps； 舒适系统（由30号线激活），100kbps； 信息系统（由30号线激活），100kbps； 诊断系统（由30号线激活），500kbps； 仪表系统（由15号线激活），100kbps。 网络激活方式及网速 2 驱动系统、舒适系统、信息系统、多功能仪表、诊断总线等5个局域网。 系统组成 1 内容 项目 序号 2、CANBUS 系统概述 有单线工作模式 无单线工作模式 单线工作模式 5 0.35mm2 0.35mm2 线径 4 CAN-H为橙绿 CAN-L为橙棕 CAN-H为橙黑 CAN-L为橙棕 线色 3 CAN-H=0V CAN-L=5V（12V） 约为2.5V 无数据传输时的基础电压 2 100kbps 500kbps 传输速率 1 舒适系统 驱动系统 项目 序号 3、驱动系统与舒适系统总线区别 4、驱动系统CANBUS波形及应用实例 舒适系统的波形 驱动系统的波形 J623：发动机控制单元； J533：网关； J492：四轮驱动控制单元； J104：ABS控制单元； J234：气囊控制单元； J500：助力转向控制单元； J587：换挡杆传感器控制单元； J745：大灯控制单元； G85：转向角度传感器； J527：转向柱控制单元 迈腾轿车的动力CAN系统 5、舒适系统CANBUS波形及应用实例 舒适系统的波形 6、仪表与诊断CAN总线 7、电子机械驻车制动CAN总线（自总线） 　　该总线的传输速率为500kbit/s，不支持单线模式。 J533：网关； J104：ABS控制单元； J540：电子机械驻车制动控制单元。 8、智能大灯CAN总线（自总线） J745：智能大灯控制单元； J533：网关控制单元； J667：左侧大灯输出模块； J668：右侧大灯输出模块。 　　该总线的传输速率为500kbit/s，不支持单线模式。 模块二 汽车网络系统