重庆大学机械原理考前辅导班课件考研.ppt

复合轮系传动比计算－例6 例6 图示轮系中，已知1和5均为单头右旋蜗杆，各轮齿数为z1? ? 101，z2 ? 99，z2? ? z4，z4? ? 100，z5? ? 100，n1?1r?min，方向如图。求nH的大小及方向。 差动轮系 解　区分基本轮系 差动轮系　2?、3、4、H 定轴轮系　1、 2、1?、5?、 5、4? 组合方式 封闭 定轴轮系传动比 蜗轮2转动方向向下 1 2 3 4 H 5? 4? 2? 1? 5 n1 例6（续） 差动轮系　2?、3、4、H 定轴轮系　1、 2、1?、5?、 5、4? 组合方式 封闭 定轴轮系传动比 蜗轮2转动方向向下 蜗轮4转动方向向上 1 2 3 4 H 5? 4? 2? 1? 5 n1 例6（续） 差动轮系传动比 差动轮系　2?、3、4、H 定轴轮系　1、 2、1?、5?、 5、4? 组合方式 封闭 1 2 3 4 H 5? 4? 2? 1? 5 n1 定轴轮系传动比 例6（续） 差动轮系传动比 差动轮系　2?、3、4、H 定轴轮系　1、 2、1?、5?、 5、4? 组合方式 封闭 1 2 3 4 H 5? 4? 2? 1? 5 n1 系杆H与蜗轮2转向相同 定轴轮系传动比 　　轮系的功能 一、实现大传动比传动 二、实现变速传动 三、实现换向传动 四、实现分路传动 五、实现结构紧凑的大功率传动 六、实现运动合成与分解 　　熟练掌握等效动力学模型参数和飞轮转动惯量的计算。 　　研究机械系统的真实运动规律，必须分析系统的功能关系，建立作用于系统上的外力与系统动力参数和运动参数之间的关系式，即机械运动方程。 　　理论依据 　　机械系统在时间?t内的动能增量?E应等于作用于该系统所有外力的元功?W。 　　微分形式 dE?dW 　　对于单自由度机械系统，只要知道其中一个构件的运动规律，其余所有构件的运动规律就可随之求得。因此，可以把复杂的机械系统简化成一个构件，即等效构件，建立最简单的等效动力学模型。　 八、机械系统动力学 　　机械运转速度产生波动的原因 　作用在机械上的外力或外力矩的变化。 　　机械速度波动类型 　　周期性速度波动 　　非周期性速度波动 　　 　　周期性速度波动采用飞轮进行调节，其基本原理是利用飞轮的储能作用。 x y 1 2 3 O A B ?1 F3 v2 机械系统的等效动力学模型 S2 S1 S3 M1 ?1 v3 ?2 　　例 图示曲柄滑块机构中，设已知各构件角速度、质量、质心位置、质心速度、转动惯量,驱动力矩为M1，阻力F3。 动能增量 外力所做元功之和 dW?Ndt ?(M1 ?1 ?F3v3cos?3)dt ? (M1 ?1?F3v3)dt 运动方程 选曲柄1为等效构件，曲柄转角?1为独立的广义坐标，改写公式 具有转动惯量的量纲 ? Je 具有力矩的量纲 ? Me 定义 Je? 等效转动惯量，Je?Je(?1) Me ? 等效力矩， Me? Me(?1，?1，t) 　　 结论 　　对一个单自由度机械系统(曲柄滑块机构)的研究，可以简化为对一个具有等效转动惯量Je(?1)，在其上作用有等效力矩Me (?1，?1，t)的假想构件的运动的研究。　　 等效构件 Je O B ?1 Me ?1 Je O ?1 Me ?1 x y 1 2 3 O A B ?1 F3 v2 S2 S1 S3 M1 ?1 v3 ?2 　　 概念 　　等效转动惯量(Equivalent moment of inertia)—等效构件具有的转动惯量。 　　等效构件具有的动能等于原机械系统所有构件动能之和。 　　等效力矩(Equivalent moment of force)—作用在等效构件上的力矩。 　　等效力矩所产生的瞬时功率等于作用在原机械系统上所有外力在同一瞬时产生的功率之和。 　　具有等效转动惯量，其上作用有等效力矩的等效构件称为等效动力学模型。　　　 　　 选滑块3为等效构件,　滑块位移s3为独立的广义坐标，改写公式　 具有质量的量纲 ? me 具有力的量纲 ?Fe 定义 me? 等效质量，me?me(s3) Fe ? 等效力， Fe? Fe(s3，v3，t) 　　 结论 　　对一个单自由度机械系统(曲柄滑块机构)的研究，也可以简化为对一个具有等效质量me(s3)，在其上作用有等效力Fe (s3，v3，t)的假想构件的运动的研究。　　 O