第二章自动控制原理.pptVIP

电气与控制工程学院 自动化专业 分析和设计任何一个控制系统，首要任务是建立系统的数学模型。 建立数学模型的方法分为解析法和实验法 系统的动态结构图由若干基本符号构成。构成动态结构图的基本符号有四种，即信号线、方框、综合点和引出点。 内反馈环节等效变换 解题方法一之步骤4 第三节控制系统的结构图和信号流图 内反馈环节等效变换结果 解题方法一之步骤5 第三节控制系统的结构图和信号流图 串联环节等效变换 解题方法一之步骤6 第三节控制系统的结构图和信号流图 串联环节等效变换结果 解题方法一之步骤7 第三节控制系统的结构图和信号流图 内反馈环节等效变换 解题方法一之步骤8 第三节控制系统的结构图和信号流图 内反馈环节等效变换结果 解题方法一之步骤9 第三节控制系统的结构图和信号流图 反馈环节等效变换 解题方法一之步骤10 第三节控制系统的结构图和信号流图 等效变换化简结果 解题方法一之步骤11 第三节控制系统的结构图和信号流图 将综合点③前移，然后与综合点②交换。 解题方法二 第三节控制系统的结构图和信号流图 引出点A后移 解题方法三 第三节控制系统的结构图和信号流图 引出点B前移 解题方法四 第三节控制系统的结构图和信号流图 例 求RC串联网络的传递函数。 1 R1 1 C1S 1 C2S _ _ _ R(S) C(S) 1 R2 RC串联网络