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高冲击载荷下磁流变阻尼器的控制系统设计·45·

高冲击载荷下磁流变阻尼器的控制系统设计

谢鹏飞，李赵春，胡红生，朱超，王炅

(1．南京理工大学机械工程学院，江苏南京210094；2．南京林业大学机械电子工程学院，江苏南京210037；

3．嘉兴学院机电工程系，浙江嘉兴314001)

摘要：针对工程领域中高冲击环境下的阻尼特点，采用了一种能够缓冲高冲击栽荷的磁流变阻尼器，并

设计了延时模糊PID的控制算法，通入实时改变阻尼器中电磁线圈的控制电流，实现了对高冲击载荷的

有效缓冲控制。整个控制方法是基于TMS320F2812来实现的。实验结果表明，通过延时模糊PID控制

算法的实时精确控制，能够明显提高阻尼器控制系统的动态性能。

关键词：高冲击；磁流变阻尼器；DSP；延时模糊PID控制

中图分类号：TP211文献标识码：A文章编号：1000—8829(2011)01—0045一O3

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