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·22·《测控技术~2012年第31卷第6期

附有未知参数约束方程的光电跟踪测量严密算法

杨廷梧

(1．中国飞行试验研究院，陕西西安710089；2．西安电子科技大学，陕西西安710071)

摘要：在新型飞机飞行试验中，经常采用两套光电跟踪测量系统对飞机及投放物、带动力或无动力飞机

模型等小范围试验科目进行轨迹测量，在传统的测量模型基础之上对其数学模型进行了改进，提出了一

种新的附有未知参数约束条件的数学模型及算法。经试验证明，该算法能够有效地提高观测数据处理

精度。

关键词：光电跟踪系统；两站交会；测量模型

中图分类号：TN29文献标识码：A文章编号：1000—8829(2012)06—0022—04

APreciseIntersectionSurveyAlgorithmwithRestrainedUnknown

ParameterEquationAttachedforTwoOpticalSystems

YANGTing．WU

(1．ChineseFlightTestEstablishment，Xi’an710089，China；2．XidianUniversity，Xi’an710071，China)

Abstract：Doubleoptical—electronictrackingsystemsarefrequentlyusedtomeasureflyingtrajectoryofairplane

andthrowingsubjectsandairplanemodelwithengineornoinflighttestfornewaiprlane．Anewintersection

algorithmwithrestrainedunknownparameterequationattachedonthebasisoftraditionalsolutionformulais

described，whichwasprovedaneffectivealgorithmtogetoptimalaccuracyinpractice．

Keywords：optical-electronictrackingsystem；intersectionsurveywithdoublesystems；measurementmodel

航空飞行试验中的试验对象多种多样，有单机试量修正量、z也存在观测误差、，这些误差的存

验、多机联合试验、航空装备试验、外挂物和投放物试在导致了方位角与俯仰角观测值估计量误差、6，

验、各种武器试验、带动力或无动力飞机模型试验、飞当然也给空间坐标参数估计带来了位置误差。下面从

行员座椅弹射试验等多种科目。对于小范围的试验科像片解析的理论基础上推导估计模型。

目，如外挂物和投放物试验、短程武器试验、带动力或双站交会测量又称立体解析测量，经由两个摄影

无动力飞机模型试验、飞行员座椅弹射试验，为节省设中心5、到达机动目标的某同名点4，形成同名射线

备资源，通常采用两套光电经纬仪进行跟踪测量，所采sA、5A，在光学图像上分别形成的影像为口、。，称作

用的计算模型为空间几何交会模型，计算简单。国内同名像点，如图1所示。

一些学者在交会测量以确定目标弹道方面做了较多的

研究卜。本文介绍了一种采用平差理论的算法，即

附有未知参数约束条件的计算模型，对所有观测数据

进行平差处理，能够使解算精度达到最优，试验证明了

其有效性

l数学模型及解算公式推导

数学模型推导是在假设无偏心、且脱靶量已得到D

改正的条件下，求解三维坐标数学模型。事实上，脱靶

收稿日期：2011-08—20图l双站交会示意图

作者简介：杨廷梧(1960一)，男，江