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                (2)设计变量的分类   连续变量         可以在实数范围内连续取值的变量。     离散变量         只在给定数列或集合中取值的变量。       (3)等值面和等值线     对于简单的问题,可用等值线或等值面来描述函数的变化趋势,还可以直观地给出极值点的位置。     目标函数等值线(面),其数学表达式为: f(X)=c。     在这种线或面上所有点的函数值均相等,因此,这种线或面称为函数的等值线或等值面。     当c取一系列不同的常数值时,可以得到一组形态相似的等值线或等值面,称为函数的等值线簇或等值面簇。     a)当n=2时,该点集是设计平面中的一条直线或曲线;     b)当n=3时,该点集是设计空间中的一个平面或曲面;     c)当n大于3时,该点集是设计空间中的一个超曲面。 目标函数f(X)=一60x1一120x2的等值线簇。 函数: f(X)=xl2十x22一4x1十4的图形(旋转抛物面)。  用平面f(X)=c切割该抛物面所得交线在设计空间中的投影,就是目标函数的等值线。 约束条件的作用:     就是对设计变量的取值加以限制。       b)根据性质不同分为边界约束和性能约束。    边界约束:考虑了设计变量变化的范围,是对设计变量本身所加的直接限制。      比如:ai-xi≤0            xi-bi≤0     性能约束:是根据设计性能或指标要求而定的一种约束条件。是对设计变量加的间接变量。  例如:零件的强度条件,刚度条件,稳定性条件均属于性能约束。    (2)可行域     每一个不等式或等式约束都将设计空间分为两个部分,满足所有约束的部分形成一个交集,该交集称为此约束问题的可行域,记作D。     可行域就是满足所有约束条件的设计点的集合,因此,可用集合式表示如下: 3、优化设计数学模型建立实例    例1:有一块边长为6m的正方形铝板,四角各裁去一个小的正方块,做成一个无盖的盒子。试确定裁去的四个小正方块的边长,以使做成的盒子具有最大的容积。      解:设裁去的四个小正方块的边长为x,则盒子的容积可表示成x的函数 F(X)=x(6-2x)2  3、优化设计数学模型建立实例    3、优化设计数学模型建立实例    3、优化设计数学模型建立实例    3、优化设计数学模型建立实例    3、优化设计数学模型建立实例   3、优化设计数学模型建立实例   3、优化设计数学模型建立实例   3、优化设计数学模型建立实例    1、按是否包含有约束条件分:    无约束优化问题和约束优化问题。 2、按设计变量的多少可分:    单变量优化和多变量优化。 3、按目标函数和约束函数的性质可分:     线性规划和非线性规划。    1、图解法:    用直接作图的方法来求解优化问题。    在设计平面作出约束可行域,画出目标函数的一簇等值线,根据等值线与可行域的相互关系确定出最优点的位置。    特点:   优点:直观。             缺点:一般仅限于求解n≤2的低                   维优化问题。     目标函数f(X)=一60x1一120x2的等值线簇。    其可行域与目标函数的等值线图叠加在一起。    求解得:    每天生产甲产品20件,乙产品24件,可获最大利润4080元。 f(X)=xl2十x22一4x1十4     例1:有一块边长为6m的正方形铝板,四角各裁去一个小的正方块,做成一个无盖的盒子。试确定裁去的四个小正方块的边长,以使做成的盒子具有最大的容积。       例1:有一块边长为6m的正方形铝板,四角各裁去一个小的正方块,做成一个无盖的盒子。试确定裁去的四个小正方块的边长,以使做成的盒子具有最大的容积。        沿某个搜索方向S(k)以适当的步长α(k)实现对X(k)的修正。   (1)点距足够小准则 2、正定与负定的判断    1)对所有非 0 向量 X,    若:XTAX > 0,则称矩阵 A 是正定矩阵;        XTAX ≥ 0,则称矩阵 A 是半正定矩阵;        XTAX < 0,则称矩阵 A 是负定矩阵;        XTAX ≤ 0,则称矩阵 A 是半负定矩阵;        XTAX  = 0,则称矩阵 A 是不定矩阵。 2、正定与负定的判断    2)若:矩阵A 的各阶主子式均大于零,      2、正定与负定的判断    2)若:矩阵A 的各阶主子式负正相间,      3、正定二次函数具有以下性质 :     1)正定二次函数的等值线或等值面是一簇同心椭圆或同心椭球,其中心就是该二次函数的极小值。    2)非正定二次函数的极小值附近的等值线或等值面近似于椭
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