强跟踪CKF算法及其在非线性系统故障诊断中的应用-信息与控制.pdfVIP

信息与控制　　２０１４年　第４３卷　第４期：４５１～４５６ ＤＯＩ：１０．１３９７６／ｊ．ｃｎｋｉ．ｘｋ．２０１４．０４５１ 文章编号：１００２－０４１１（２０１４）－０４－０４５６－０６ 强跟踪 ＣＫＦ算法及其在非线性系统故障诊断中的应用 １，２ １ １，２，３ １ 董　鑫 ，欧阳高翔 ，韩威华 ，杨　新 １．中国科学院光电研究院，北京　１０００９４；２．中国科学院大学，北京　１０００４９；３．北京航天飞行控制中心，北京　１０００９４ 基金项目：国家自然科学基金资助项目；中国科学院光电研究院自主部署研究生创新基金“雏鹰计划”（Ｙ３０Ｂ０２Ａ１８Ｙ） 通信作者：董鑫，ｄｏｎｇｘｉｎ２０１２１６３＠１６３．ｃｏｍ　　收稿／录用／修回：２０１３－０７－１５／２０１３－０９－１８／２０１４－０６－１２ 摘要 关键词 针对容积卡尔曼滤波（ＣＫＦ）在因系统故障引起状态突变或缓变时会出现估计 非线性系统 精度下降，甚至发散等现象，推导出了一种