捷联陀螺漂移误差模型辨识及其应用-东南大学学报.pdfVIP

第27 卷第6 期 东　南　大　学　学　报 Vol. 27 No. 6 　 1997 年11月 JOURNA L OF SOUT HEA ST UNIVERSIT Y Nov. 1997 陈熙源　万德钧　程向红 ( 东南大学仪器科学与工程系, 南京2 10018) 在对陀螺 移数据建立时间序列模型的基础上, 采用卡尔曼滤波算法对船用 捷联陀螺 移数据进行了处理, 以提高陀螺静态 移误差系数的估计精度, 并把得到的 陀螺 移误差模型实时补偿到捷联系统中, 得到了满意的效果. 陀螺 移模型; 补偿; K lm n 滤波算法; 捷联系统 U 666. 123 ( IMU ) ,