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Chapter 14 Scheme Design of Mechanical Systems第十四章 机械系统的方案设计 Chapter 14 Scheme Design of Mechanical Systems第十四章 机械系统的方案设计 §14-1 概述 §14-1 概述 机械产品设计一般过程 §14-1 概述 内容　 §14-2 机械执行系统运动方案设计 §14-2 机械执行系统运动方案设计 一、机械执行系统运动方案设计的主要内容和过程 二、执行系统的功能原理设计 功能原理设计的多方案性 其它实例 用最简单的方法实现功能举例 光、机、电、流体等知识的综合运用举例 2. 功能分析与功能求解 三、执行系统的运动规律设计 执行构件运动形式 四、执行机构的型式设计 3. 机构的构型 五、执行系统的协调设计 六、方案评价与决策 §14-3 机械传动系统方案设计和原动机选择 §14-4 机械系统方案设计举例 常用原动机的类型及主要特点 能在恒功率下进行调速，调速性能好，调速范围宽，启动转矩大；但结构较复杂、维护工作量较大、价格较高；机械特性较软、需直流电源。 直流电动机 能在功率因子cos??1的状态下运行，不从电网吸收无功功率，运行可靠，保持恒速运行；但结构较异步电动机复杂，造价较高，转速不能调节。适用于大功率离心式水泵和通风机等。 同步电动机 结构简单、价格便宜、体积小、运行可靠、维护方便、坚固耐用；能保持恒速运行及经受较频繁的启动、反转及制动；但启动转矩小，调速困难。一般机械系统中应用最多。 三相异步电动机 主要特点 原动机类型 二、原动机的选择 工作介质为空气，易远距离输送、无污染，能适应恶劣环境、动作速度快；但工作稳定性较差，噪声大；输出转矩不大，传动时速度较难控制。适用于小型轻载的工作机械。 气动马达 常用原动机的类型及主要特点 可获得很大的动力和转矩，运动速度和输出动力、转矩调整控制方便，易实现复杂工艺过程的动作要求；但需要有高压油的供给系统，油温变化较大时，影响工作稳定性；密封不良时，污染工作环境；液压系统制造装配要求高。 液压马达 功率范围宽、操作简便、启动迅速；但对燃油要求高、排气污染环境、噪声大、结构复杂。多用于工程机械、农业机械、船舶、车辆等。 内燃机 能精密控制系统位置和角度、体积小、重量轻；具有宽广而平滑的调速范围和快速响应能力，其理想的机械特性和调速特性均为直线。广泛用于工业控制、军事、航空航天等领域。 控制电动机 主要特点 原动机类型 1. C1325自动车床刀架系统的分析 功能要求 自动换刀 轴向进给 进刀凸轮机构 刀具 主轴 转塔刀架9 工件 齿条7 14 压簧12 圆柱凸轮机构4 曲柄5 圆锥齿轮传动3 宽齿轮2 齿轮1 活动支架8 定位销10 六槽轮机构11 6 13 功能分解 ● 让刀—转位前刀架先右退，以免刀具与工件干涉 ● 转位—转塔刀架每次转过60o ● 定位—转位之前拔出保证加工精度的定位销 ● 进、退刀—不转时，精确实现预定的进退刀运动。 进刀凸轮机构 刀具 主轴 转塔刀架9 工件 齿条7 14 压簧12 圆柱凸轮机构4 曲柄5 圆锥齿轮传动3 宽齿轮2 齿轮1 活动支架8 定位销10 六槽轮机构11 6 13 刀架系统的工作过程 退刀 压簧12→推杆13回程→齿轮6→齿条7→活动支架8向右完成退刀 让刀 退刀的同时，齿轮1 的离合器结合并开始转动→宽齿轮2 →圆锥齿轮3→圆柱凸轮机构4→拔出销10；同时，曲柄5转动→支架8快速向右让刀 进刀凸轮机构 刀具 主轴 转塔刀架9 工件 齿条7 14 压簧12 圆柱凸轮机构4 曲柄5 圆锥齿轮传动3 宽齿轮2 齿轮1 活动支架8 定位销10 六槽轮机构11 6 13 转位 让刀快结束时，槽轮开始转位→曲柄5的后半圈→支架8向左移动完成复位 定位 转位结束时，凸轮机构4的从动件推杆摆动→插入定位销10，齿轮1离合器脱开并停止运转 刀架系统的工作过程 进刀凸轮机构 刀具 主轴 转塔刀架9 工件 齿条7 14 压簧12 圆柱凸轮机构4 曲柄5 圆锥齿轮传动3 宽齿轮2 齿轮1 活动支架8 定位销10 六槽轮机构11 6 13 进给 从动件13推程→齿轮6 →齿条7 →活动支架8向左运动完成进给 进刀凸轮机构 刀具 主轴 转塔刀架9 工件 齿条7 14 压簧12 圆柱凸轮机构4 曲柄5 圆锥齿轮传动3 宽齿轮2 齿轮1 活动支架8 定位销10 六槽轮机构11 6 13 刀架系统的工作过程 刀架系统的工作循环图 定位销 转塔 活动支架 定位 拔出 静止 转位 后退 复位 圆柱凸轮转角 0 90o 180o 270o