平衡摇臂式悬架车辆转向机构设计方法.pdfVIP

第 ３９卷 第 １期 河 南 科 技 大 学 学 报 （自然 科 学 版 ） Ｖｏｌ．３９ Ｎｏ．１ ２０１８年　 ２月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＨｅｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ） Ｆｅｂ． ２０１８ 文章编号：１６７２－６８７１（２０１８）０１－００２３－０６　 ＤＯＩ：１０．１５９２６／ｊ．ｃｎｋｉ．ｉｓｓｎ１６７２－６８７１．２０１８．０１．００５ 平衡摇臂式悬架车辆转向机构设计方法 高　峰，刘本勇，张　彬，曾　文 （北京航空航天大学 交通科学与工程学院，北京 １００１９１） 摘要：针对平衡摇臂式悬架车辆无法布置传统的转向梯形机构的问题，提出了一种由空间连杆机构组成的 机械式转向传动方案。应用空间函数发生机构的综合原理建立了转向机构的转角关系模型。基于非线性 规划遗传算法研究转向机构优化设计方法，并综合考虑两侧转向轮的转角关系、角传动比以及传动角等因 素，设计了遗传算法适应度函数。以一款具有平衡摇臂底盘的车辆为实例进行了该转向机构的优化设计。 研究结果表