动力定位系统发展状况跟研究探究方法.pdf

第 20 卷第 1 期 海 洋 工 程 Vol20 No1 2002 年 2 月 THE OCEAN ENGINEERING Feb. 2002 ( ) 文章编号 2002 　　 动力定位系统发展状况及研究方法 赵志高 , 杨建民 , 王 　磊 , 程俊勇 (上海交通大学 船舶与海洋工程国家重点实验室 ,上海 　200030) ( ) 摘 　要 :动力定位系统 Dynamic Positioning System 是一种闭环的控制系统 ,其采用推力器来提供抵抗风 、浪 、流等作用在船上的 环境力 ,从而使船尽可能地保持在海平面上要求的位置上 ,其定位成本不会随着水深增加而增加 ,并且操作也比较方便 。本 文对动力定位系统发展及各组成部分进行了介绍 , 以期对动力定位系统有个比较完整的认识 。 关键词 :动力定位 ;控制系统 中图分类号 :U6611 　　　文献标识码 : A The development and research method of dynamic positioning system ZHAO Zhigao ,YANGJianmin ,WANGLei ,CHENGJunyong ( ) The State Key Laboratory of Ocean Engineering , Shanghai Jiaotong University , Shanghai 200030 , China Abstract :The dynamic positioning system is a closedloop control system which resists against the disturbance by wind , wave and current with the help of thrusters on the vessel. The aim of the system is to control the vessel on a required position. The cost of the positioning doesn’t rise with the rise of water depth and the operation is convenient. Its development is important to the ocean exploration and the modernization of na vy. In this paper , a brief introduction of DPS and its development is given. Key words :dynamic positioning system ; control system 随着地球上人口的急剧增加 ,陆上资源供应也趋极限 ,各国都把经济发展的重点转移到海洋上 。这是因为 占地球总面积 23 以上的浩瀚大海里 ,有极其丰富的海水化学资源 、海底矿产资源 、海洋动力资源和海洋生物资 源 ,21 世纪人类将全面步入海洋经济时代 ,人们对海洋的开发和探索的范围也将越来越广 ,从而对深海作业的 ( ) 浮式生产系统 包括半潜平台,生产油轮 的系泊方式的研究日益重视 。一般水深情况下 ,浮式生产系统的系泊 主要采用锚泊系统 ,但随着水深的增加 ,锚泊系统的抓底力减小 ,抛锚的困难程度增加 ,同时锚