2015全国大学生电子设计竞赛I题设计报告.docVIP

PAGE1 / NUMPAGES27 风板控制装置设计报告 作者姓名： 作者班级： 指导老师： 风板控制装置设计要求 一、任务 设计并制作一个风板控制装置。该装置能通过控制风机的风量来控制风板完成规定动作，风板控制装置参考示意图见图1。 图1风板控制装置参考示意图 二、要求 1．基本要求 （1）预置风板控制角度（控制角度在 45°～135°之间设定）。由起点开始启动 装置，控制风板达到预置角度，过渡过程时间不大于 10s，控制角度误 差不大于 5°，在预置角度上的稳定停留时间为 5s，误差不大于 1s。动 作完成后风板平稳停留在终点位置上； （2）在45°～135°范围内预置两个角度值（Φ1和Φ2）。由终点开始启动装置，在10s内控制风板到达第一个预置角度上；然后到达第二个预置角度，在两个预置角度之间做3次摆动，摆动周期不大于5s，摆动幅角误差不大于5°，动作完成后风板平稳停留在起点位置上； （3）显示风板设置的控制角度。风板从一个状态转变到另一个状态时应有明显的声光提示。 2．发挥部分 用细线绳将一个重量为10g物体（可以用10g砝码代替），拴在小长尾金属夹的尾端上，小长尾金属夹与重物的总长度不小于50mm，并整体夹在图1所示风板对应位置上。 （1）预置风板控制角度（控制角度在45°～135°之间设定）。由起点开始启动装置，控制风板达到预置角度，过渡过程时间不大于15s，控制角度误差不大于5°，在预置角度上的稳定停留时间5s，误差不大于1s，最后控制风板平稳停留在终点位置上； （2）在45°～135°范围内预置两个角度值（Φ1和Φ2）。由终点开始启动装置，在15s内控制风板到达第一个预置角度上；然后到达第二个预置角度，在两个预置角度之间做4次摆动，摆动周期不大于5s，摆动幅角误差不大于5°，动作完成后风板平稳停留在起点位置上； （3）其他。 三、说明 1. 给出的图1仅作参考，风板的外形尺寸要求为：高150mm×宽200mm，厚度和制作材料及风板支架的机械连接方式不做限定；风板上除安装风板转动轴、角度指示针和传感器外，不能安装其他任何装置；风机数量和控制风向方式可自行设计确定；可以设置风板起始位置、终点位置的限位装置，限定风板能在与水平线成30°~150°的夹角内摆动； 2. 风板的运动状态，都要通过控制风机的风量来完成，不能受机械结构或其它外力的控制。控制角度误差为实测角度与预置角度之差的绝对值。风板由静止开始运动到规定控制角度的时间定义为过渡过程时间。风板从一个状态转变到另一个状态时应有明显的声光提示，声光提示只作为测评计时的参考，以实测数据为准。 摘要 本系统以单片机STC89C52RC为核心，调节直流风机转速实现对风板角度的实时监测、显示和控制。采用WDD35DC角度传感器来实现对风板角度信号的采集，用STC89C52RC根据角度值输出一定占空比的PWM脉冲波，用L298N作为驱动电路控制风机转速，以达到控制风板角度的目的。本设计进行了硬件电路搭建和软件编程，给出了系统方案、硬件电路图和软件流程图，并通过软件编程，实现了设计要求的技术指标，并用液晶实时显示风板设定角度和转动角度。 关键词：STC89C52RC 转速 角度 控制 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1．方案设计与论证 4 1.1?角度采集方案 4 1.2驱动及调速方案 4 1.3?系统总体方案 5 2.系统硬件电路设计 5 2.1单片机STC89C52RC 5 2.2角度测量 6 2.2.1角度测量原理 6 2.2.2角度测量电路 6 2.3风机控制模块 7 2.3.1控制算法 7 2.3.2风机控制电路 7 2.4稳压电路设计 8 2.5按键显示 8 3.系统软件设计 9 3.1主程序流程图 9 3.2 角度测量子程序流程图 9 3.3角度控制子程序流程图 10 4．系统测试 10 4.1 测试仪器与方法 11 4.2 角度测量 11 4.3 测试结果分析 11 5．结论 12 参考文献 12 附录 程序清单 12 1．方案设计与论证 本题目是设计并制作一个风板控制系统，通过对风机转速的控制，调节风力的大小，改变风板角度，如图2所示。 图2 风板控制系统示意图 根据设计要求，本系统所设计的核心问题主要有： 1、对风机的转速进行快速而准确的控制，以保证风板的角度在控制范围内。 2、为保证系统的精度