机械工程控制基础-华中科大第7版--第2章系统的数学模型.pptxVIP

第二章 系统的数学模型;本章教学大纲;第二章 系统的数学模型;二、建立数学模型（建模）的方法 一个“合理”的数学模型应该以最简化的形式、准确地描述系统的动态特性。;;;;;二、系统微分方程的列写 1. 机械系统;例2-1 列写下图所示机械系统的微分方程;;;;;;;;;;例2-6 下图所示为一电网络系统，其输入为电压u(t)，输出为电容器的电量q(t)，列写该系统微分方程。;第二章 系统的数学模型;;;;例2-8 右下图是一液压缸，其输入为流量q，输出为液压缸活塞的位移x，试列写该系统微分方程。;;;;;;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;2.4 系统的传递函数;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;2.4 系统的传递函数;2.4 系统的传递函数;2.5 传递函数方框图及其简化;2.5 传递函数方框图及其简化;2.5 传递函数方框图及其简化;2.5 传递函数方框图及其简化;2.5 传递函数方框图及其简化;2.5 传递函数方框图及其简化;2.5 传递函数方框图及其简化;2.5 传递函数方框图及其简化;2.5 传递函数方框图及其简化;第二章 系统的数学模型;2.5 传递函数方框图及其简化;2.5 传递函数方框图及其简化;2.5 传递函数方框图及其简化;2.5 传递函数方框图及其简化;2.5 传递函数方框图及其简化;2.5 传递函数方框图及其简化;2.5 传递函数方框图及其简化;2.5 传递函数方框图及其简化;2.5 传递函数方框图及其简化;2.5 传递函数方框图及其简化;只有1条前向通路，传递函数为G1(s) G2(s) G3(s) ;2.6 考虑扰动的闭环系统传函;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;本章小结： 1.掌握线性定常系统微分方程列写； 2. 掌握传递函数的特点、求法，零极点模型； 3. 掌握典型环节传递函数形式及物理意义； 4.了解控制系统传递函数方框图的建立，掌握控制系统方框图的基本化简方法； 5.掌握多输入系统传递函数的求解。 作业：课后习题2.2(b)、2.3(a)、2.4(a)、2.6(3)、2.7、2.11、2.13、2.14、2.16