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PLC课程设计讲义 王丁、窦寅丰 黑龙江大学 TVT－99A电梯模型 一、设计目的 1.掌握西门子PLC控制的原理, 掌握三相异步电动机、变频器、传感器（用于平层定位）、旋转编码器（产生高速计数脉冲）、触摸屏的原理及使用。 2. 掌握采用远程I/O通信网络系统实现了电梯的PLC控制。 二、应用设备 1.立体仓库模型 1台 2.计算机 1台 3.编程电缆 1根 三、原理与步骤 将电源及模型与PLC主机入、出口的联线。检查无误后，接通电源。模型处于待机状态，启动PLC运行程序，按动模型选层的内呼或外呼按键，若PLC运行程序编制正确的话，电梯模型将按内、外呼按键指令正常运行。 电梯模型上的信号输出端子（内选按钮信号、外选按钮信号、平层、限位信号、厢门限位信号及公共端Ⅰ等）计二十四个，应分别与PLC主机输入端子联接，公共端I与主机输入COM点联接，COM点极性为正。信号电平24V，负载能力不小于100MA。 电梯模型上的输入信号端子（外呼指示灯、轿厢控制、内选指示灯、厢门控制、公共端Ⅱ等）计十八个，应分别与PLC主机输出端子联接，公共端Ⅱ与主机输出COM点联接。COM点极性为正，模型输入信号负载为24V10MA/口。 若使PLC主机对模型实现完全控制，应选用40点FP1机型（输入口大于20点、输出口大于14点）;也可以选用38点FP0机型。 四、调试方法 1.开始时，电梯处于任意一层。 2.当有外呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时3S后自动关门。 3.当有内呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯队信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时3S自动关门。 4.在电梯轿厢运行过程中，轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。例如，电梯轿厢在一楼，将要运行到三楼，在此过程中可以响应二层向上外呼梯信号，但不响应二层向下外呼梯信号。同时，如果电梯到达三层，如果四层没有任何呼梯信号，则电梯 可以响应三层向下外呼梯信号。否则，电梯轿厢将继续运行至四楼，然后向下运行响应三层向下外呼梯信号。 5.电梯应具有最远反向外呼梯响应功能。例如，电梯轿厢在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯轿厢光去四楼响应四层向下外呼梯信号。 6.电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯轿厢停止运行后，按开门按钮轿厢门打开，按关门钮轿厢门关闭。 五、注意事项 1.楼层微动开关在使用中若发现有失灵现象，可松开两个固定螺母，调整左右位置。 2.因运输原因模型上的上支架已反装，用户应按装配图重新安装，并将电机线插接在主电路板上部的两芯插座上。 六、设计要求 自行分析现有程序并生成分析报告，并在原系统基础上提出创新控制和编程方案（如电梯按某一规律自动运行、待机时固定停在某一层）。 在重新编写及调试程序后，生成软件设计报告。 TVT－99B材料分拣装置 一、设计目的 1.掌握西门子PLC控制的原理, 掌握气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容 2.掌握计算机监控软件，掌握计算机上位监控 3.掌握气动方面的减压器、滤清、气压指示,掌握与各类气源之间的接线 二、应用设备 1.材料分拣装置模型 1台 2.计算机 1台 3.编程电缆 1根 三、原理与步骤 该装置采用台式结构，内置电源，配装西门子S7-200系列主机，转接面板上设计了可与其它PLC或单片机连接的转接口。该装置中，选用了颜色识别传感器及对不同材质敏感的电容式和电感式传感器，分别被固定在网板上．允许学员重新安装传感器排列位置或选择网板不同区域安装(如三个传感器集中装在汽缸5附近的网板区域)。可增加编程难度，开发学员创造能力。本装置还设置了气动方面的减压器、滤清、气压指示等，可与各类气源相连接。各传感器位置见图1。 (a)信号板图 (b) 传感器位置图 图1各传感器位置及信号板接口 1、气源由二联体左侧进气口连接Φ6气管,另一端接至气源。（非长期使用，不要向油杯里注油） 2、当选用外部