永磁同步电动机原理和分析课件.ppt

永磁同步电动机原理和分析;内容简介：;分类：;10.1 正弦波永磁同步电动机;10.1.1 正弦波PMSM的基本运行原理;10.1.2 正弦波PMSM的结构特点与矩角特性;A、表面永磁同步电动机的特点：;C、矩角特性：;2. 正弦波内置永磁PMSM;2. 正弦波内置永磁PMSM;图10.5 正弦波内置永磁同步电动机的时空相量图;图10.6 内置式永磁同步电机的矩角特性曲线;10.1.3 正弦波PMSM的起动;10.1.4 正弦波PMSM的控制;图10.8 正弦波表面永磁同步电动机的相量图(当 时）;上述结论的解释:;2、正弦波内置永磁PMSM; 的控制方案； 最大 的控制方案 ； 弱磁控制方案；;（2）最大 的控制方案：;图10.11 (;图10.12 在 ( )最大的控制方式下，定子电枢电流分量与电磁转矩之间的关系曲线 ;忽略定子绕组电阻,并根据内置PMSM的相量图,则有:;图10.13 在外加电压约束条件下弱磁控制时 与 之间的关系曲线;图10.14 一种典型的正弦波永磁同步电动机调速系统框图 ;10.2 无刷永磁直流电动机建模与分析;定子绕组采用整距、集中绕组； 永磁体粘接至转子表面，呈隐极式结构；;当转子以恒定转速旋转时，三相定子绕组所感应的相电势波形及电流波形如图10.17所示。;10.2.1 永磁无刷直流电动机的基本运行原理;直流电动机内部电磁过程的特点总结：;通过电力电子式逆变器完成直流到交流的转换； 通过转子位置传感器检测转子位置，完成换向片与电刷的作用，以决定换流时刻； 考虑到实现的方便性，定、转子位置颠倒，组成反装式直流电动机。;定子三相绕组由电子式逆变器供电，供电频率和换流时刻取决于转子位置传感器——同步的需要； 定子电枢绕组磁势与转子永磁体产生的磁势均以同步速旋转，两者保持相对静止且空间相互垂直—— 最大转矩的需要； 电机本体为交流永磁同步电动机；;2. 永磁无刷直流电动机的基本运行原理;图10.18 定子绕组的合成磁势与转子磁势之间的空间相位关系;在一个周期内三相定子绕组在空间共产生六个定子合成磁势； 转子每转过 电角度，定子绕组则换流一次，相应的定子合成磁势就跳变一次。每个定子合成磁势在时间上持续1/6周期（ 电角度）； 在这六个连续??变的定子合成磁势作用下，转子永磁磁势随转子旋转； 尽管定子合成磁势是跳变的，但其平均转速却与转子转速保持同步，亦即在平均意义上 与 相对静止。从而保证了有效电磁转矩的产生，而且转子转速为同步速。 电枢磁势在与转子磁极轴线垂直的 电角度范围内变化，亦即使两者之间的夹角在 ~ 范围内变化。 这样，无论是在开关器件导通过程中还是在换流瞬间， 与 之间的夹角在平均意义上接近 ，亦即在平均意义上互相垂直。; 无论在开关器件导通过程中还是在换流瞬间，定子合成磁势转子磁磁势之间的夹角在平均意义上接近 ，亦即在平均意义上互相垂直。;;10.2.2 永磁无刷直流电动机逆变器的各种控 制方式;即：;2、三三导通控制方式(又称 为导通型);图10.21 无刷直流电动机的定子合成磁势( 导通型) ;3、 PWM电压和电流控制方式;反馈控制：上、下桥臂的主开关器件同时斩波调整电机端的输出电压； 续流控制：仅上桥臂（或下桥臂）的主开关器件斩波调整电机端的输出电压；;10.2.3 永磁无刷直流电动机的稳态模型与机械特性;将式（10-20）代入（10-19）得：;图10.22 永磁无刷直流电动机在不同占空比下的机械特性;（10-24）;无刷直流电动机的电磁转矩和动力学方程式分别为：;图10.23 无刷直流电动机的定子合成磁势位置( 导通型);图10.24 霍尔传感器产生的三个位置信息;2. 永磁无刷直流电动机调速系统的组成;10.2.6 永磁无刷直流电动机与正弦波永磁同步电动机的比较;