运动控制系统 教学课件 作者 雷丹 第0章.pptVIP

第0章 绪 论 运动控制系统：以电机为对象，以电力电子（功率）变换器为弱电控制强电的媒质，以自动控制理论为分析和设计基础，以电子线路或计算机为控制手段，实现物体位置、速度等物理量控制。 （1）按执行电机分类 (A) 旋转式： 步进电动机、直流电动机、无刷直流电动机、 交流异步电动机、交流永磁同步电动机、开关磁阻电动机，等等。 （B）直线式：永磁同步直线电机、异步直线电动机，等等。 （2）按控制目的分类 调速系统、位置随动系统（位置伺服系统） （3）按控制电路实现方式分类 模拟控制方式、数字模拟混合控制方式、全数字控制方式 * * 电力拖动自动控制系统（运动控制系统） 运动控制系统—华中科技大学武昌分校 一、什么是运动控制系统？ 二、运动控制系统的分类 三、运动控制系统的发展概况 运动控制系统的主要部分： 控制电路－电力电子变换器－电动机 控制电路方面的发展 数字控制器与模拟控制器相比，具有下列优点： ◆能明显地降低控制器硬件成本。 ◆可显著改善控制的可靠性。 ◆数字电路温度漂移小，不存在参数变化的影响，稳定性好。 ◆硬件电路易标准化。 ◆为复杂控制算法的实现提供了坚实基础。 模拟电路方式－－数字模拟电路方式－－全数字方式 运动控制系统的微机数字控制，大体经历三个阶