理论力学--摩擦4.pptVIP

* * ※ 滑动摩擦 ※ 考虑摩擦时物体的平衡 ※ 摩擦角与自锁现象 ※ 滚动摩阻 ※ 结论与讨论 ※ 引 言 第 4 章 摩 擦 摩擦的分类 摩擦的机理 摩擦的利弊 按两物体的相对运动形式分，有滑动摩擦和滚动摩阻。 按两物体间是否有良好的润滑，滑动摩擦又可分为干摩擦和湿摩擦。 1. 接触表面的粗糙性 2. 分子间的引力 引 言 几个有意义的实际问题（1） 赛车起跑 为什么赛车运动员起跑前要将车轮与 地面摩擦生烟？ 赛车结构 为什么赛车结构前细后粗；车轮前小后大？ ma Fw FN F 几个有意义的实际问题（2） 台式风扇放在光滑的桌面上，风扇工作时将会发生什么现象？ 落地扇工作时又会发生什么现象？ 几个有意义的实际问题（3） 采用什么办法，可以将左边轴的转动传给右边的轴？ 几个有意义的实际问题（4） 几个有意义的实际问题（5） ★ 静滑动摩擦力的大小必须由平衡方程确定 1. 静滑动摩擦力 两个表面粗糙的物体，当其接触表面之间有相对滑动趋势或相对滑动时，彼此作用有阻碍相对滑动的阻力——滑动摩擦力 根据大小和主动力的不同，摩擦力可分为：静滑动摩擦力，最大静滑动摩擦力和动滑动摩擦力。 FN P FN P Fs F §4-1 滑动摩擦 3. 动滑动摩擦力 2. 最大静滑动摩擦力 静摩擦定律：最大静摩擦力的大小与两物体间的正压力成正比 FN P FS F §4-1 滑动摩擦 1. 摩擦角 ? 摩擦角的正切等于静摩擦系数 A ?f ★ 摩擦角——全约束力与法线间夹角的最大值 ?f FRA=FN+Fs 全约束力 A Fs FN FRA Fmax FN FRA ?f ?f A FN FRA §4-2 摩擦角和自锁现象 2. 自锁现象 ? 物块平衡时，0≤ F≤ Fmax , 因此 0≤ ? ≤ ?f ★ 如果作用于物块的全部主动力的合力的作用线在摩擦角之内，则无论这个力怎样大，物块必保持平衡。 A ?f FRA FR §4-2 摩擦角和自锁现象 3. 非自锁现象 ★ 如果作用于物块的全部主动力的合力的作用线在摩擦角之外，则无论这个力怎样小，物块一定会滑动。 A ?f FR FRA §4-2 摩擦角和自锁现象 ? ? FNA FNB FSB FSA FRA FRB 问题1 已知摩擦角 ?f= 20°，F=P，问物块动不动？为什么？ 问题2 已知摩擦角均为 ?f ，问欲使楔子打入后不致滑出，在两种情况下的 ?，?物角应为若干？ 30° F P §4-2 摩擦角和自锁现象 例 题 1 已知：物块重 P，与斜面的摩擦角为?f。试用几何法求物块平衡时 Q 的大小？ ? FR ?f ? Qmax P ? ? Q P 解: (1)当 Q 较大，使得物块有向上滑动的趋势时有： (2)当 Q 较小，使得物块有向下滑动的趋势时有： FR ?f+? P Qmax ? ?f ? Qmin P FR Qmin FR ?f -? P 例 题 2 用几何法求解. 求：a为多大，推杆才不致被卡。 解: 由图示几何关系得 F A B O b a d ?f ?f C 例3 皮带（或绳索）绕在半径为R的圆柱上，其包角为 ?，摩擦系数为fs，其两端的拉力为F1及F2 ，求平衡时F1与F2的关系。 F1 F2 R ? 为维持皮带平衡，应有 F1 F2 d? t n F+dF F dFN dFS dF = dFS dFN = Fd? dFS = fsdFN 解：取微段分析，如图 dF = F·fs·d? 如果允许 F1 ＜ F2 ，将数据代入 解: 将数据代入上题公式： 接上题，如果将绳在圆柱上绕两周，且知F2 =1kN，求绳平衡时F1的范围，绳与圆柱间的摩擦系数为fs =0.5。 F2 =1kN, fs =0.5, ? =4? 故： F1 F2 考虑摩擦的系统平衡问题的特点 常见的问题有 1. 平衡方程式中除主动、约束力外还出现了摩擦力，因而未知数增多。 2. 除平衡方程外还可补充关于摩擦力的物理方程 Fs≤fsFN 。 3. 为避免解不等式，可解临界情况，即补充方程 Fmax = fsFN 。 ● 检验物体是否平衡； ● 临界平衡问题； ● 求平衡范围问题。 §4-3 考虑摩擦时物体的平衡问题 物块不可能静止，而是向下滑动。 此时的摩擦力应为动滑动摩擦力，方向沿斜面向下，大小为： 例 题 4 已知：Q=400N，P=1500N，fs=0.2，f = 0.18。 问：物块是否静止，并求此时摩擦力的大小和方向。 ? P Q