理论力学-动力学-第8章.pptVIP

练习题1 8-1 第一小题；第三小题 8-3；8-5 解： 建立Oxy坐标系。在角度φ为任 意值的情形下 A O B C ψ ω x y vB vA ? 例题 2 ? 质心运动定理 A O B C ψ ω x y vB vA ? 例题 2 解： ? 质心运动定理 解：第二种方法：先确定系统的质心，以及质心的速度，然后计算系统的动量。 质点系的质心在C处，其速度 矢量垂直于OC，数值为vC = lω 系统的总质量 mC= mA+ mB=2m 系统的总动量 A O B C ω x y vB vA l vC 90o ? 例题 2 ? 质心运动定理 ? 质心运动定理 ? 质心运动定理的守恒形式 ? 质心运动定理 ? 质心运动定理的守恒形式 根据上述方程，如果作用于质点系上的外力主矢恒等于零，则有 这表明：质点系的质心作匀速直线运动。如果系统初始为静止状态， ，则质心的位矢为常矢量 ，质心位置保持不变，即质心守恒。 ? 质心运动定理 ? 质心运动定理的守恒形式 根据上述方程，如果外力主矢在某一坐标轴（例如 x 轴）上的投影为零， 这就是质心运动守恒定律。这一定律表明：质心速度在某一坐标轴（例如x轴）上的投影为常量。 如果质心初始为静止状态，即 , 则质心在x轴上的座标保持不变。 电动机的外壳和定子的总质量为 m1 ,质心C1与转子转轴 O1 重合 ；转子质量为 m2 ，质心 O2 与转轴不重合 ，偏心距 O1O2 = e 。若转子以等角速度ω 旋转 求：电动机底座所受的水平和铅垂约束力。 ? 质心运动定理 ? 例题3 解：1. 选择包括外壳的定子、转子的电动机作为研究对象。 2. 系统所受的外力： 定子所受重力m1g; 转子所受重力m2g; 底座所受约束力 Fx、Fy、M。 m1g m2g Fx Fy M ? 质心运动定理 ? 例题3 2. 系统所受的外力 定子所受重力m1g; 转子所受重力m2g; 底座所受约束力 Fx、Fy、M。 3. 各刚体质心的加速度 aC1＝ 0 ; aC2＝ eω 2 (向心加速度) m1g m2g Fx Fy M aO2 ? 质心运动定理 ? 例题3 3. 各刚体质心的加速度 aC1=0 ; aC2=eω2 (向心加速度) 4. 应用质心运动定理 m1g m2g Fx Fy M aO2 ? 质心运动定理 ? 例题3 ? 质心运动定理 ? 例题3 5. 关于计算结果的分析 动约束力与轴承动反力 约束力何时取最大值与最小值 周期性反复变化的约束力对结构的破坏作用 ? 质心运动定理 ? 例题3 例 题 4 电动机的外壳和定子的总质量为 m1,质心 C1与转子转轴 O1 重合 ；转子质量为 m2 ，质心 O2 与转轴不重合 ，偏心距 O1O2 = e。转子以等角速度ω旋转。如果底座与基础之间没有螺栓固定，初始条件为 ：ψ＝0，vO2x = 0, vO2y=e ω 。 求：1. 电动机跳起的条件； 2. 外壳在水平方向的运动规律。 ? 质心运动定理 ? 例题4 解：1. 选择包括外壳的定子、转子的电动机作为研究对象，分析系统的受力： 定子所受重力m1g; 转子所受重力m2g; 由于底座与基础之间没有螺栓固定，所以没有水平方向约束力，只有约束力Fy、M。 Fy M m2g m1g ? 质心运动定理 ? 例题4 Fy M m2g m1g 解： 2. 分析运动，确定各个刚体质心的加速度 定系Oxy固结于地面； x y O y1 x1 aO2 外壳作平移，其质心加速度为aO1; 转子作平面运动，其质心加速度由两部分组成： ae=aO1 (牵连加速度，水平方向); ar=aO2=e ω 2(相对加速度，指向O1)。 aO1 aO1 动系O1x1y1固结于外壳。 ? 质心运动定理 ? 例题4 解：3. 应用质心运动定理确定约束力 Fy M m2g m1g x y O aO1 aO1 ? 质心运动定理 ? 例题4 解：4. 分析电动机跳起的条件； 当偏心转子质心O2运动到最上方时，φ＝ ω t =π/2, 电动机跳起的条件 ? 质心运动定理 ? 例题4 解：5. 确定电动机外壳在水平方向运动方程 系统动量并不守恒，但是动量在水平