原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
２０１９年３ 月 西南民族大学学报(自然科学版) Ｍａｒ.２０１９
西南民族大学学报(自然科学版) 第４５卷
第４５卷第２期 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｓｏｕｔｈｗｅｓｔ Ｍｉｎｚｕ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ (Ｎａｔｕｒａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ Ｅｄｉｔｉｏｎ) Ｖｏｌ.４５ Ｎｏ.２
ｄｏｉ:１０.１１９２０/ ｘｎｍｄｚｋ.２０１９.０２.００９
果蔬智能分拣系统中的目标提取算法的实现
蔡鑫垚ꎬ何开纪ꎬ张晨阳ꎬ李高平
(西南民族大学计算机科学与技术学院ꎬ四川 成都 ６１００４１)
摘 要:随着农产品加工自动化程度越来越高ꎬ采用工业机器人代替人工分拣水果、蔬菜等农产品是适应现代农业发
展所必需的.在蔬菜水果分拣过程中的前景目标提取质量决定了分级的准确性ꎬ基于混合高斯背景模型和仿射变换模
型建立相应算法ꎬ对蔬菜水果分拣过程中所拍摄到的前景目标进行提取. 以水果猕猴桃为例的实验结果表明ꎬ该方法
所提取到的前景目标质量能够满足蔬果分拣需求ꎬ与其它方法相比也具有一定优势.
关键词:水果蔬菜ꎻ分类拣选ꎻ图像处理ꎻ仿射变换模型ꎻ混合高斯背景模型
中图分类号:ＴＰ３９１.４１ 文献标志码:Ａ 文章编号:２０９５￣４２７１(２０１９)０２￣０１７８￣０７
Ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ ｏｆ ｔａｒｇｅｔ ｅｘｔｒａｃｔｉｏｎ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｉｎ ｆｒｕｉｔ ａｎｄ
ｖｅｇｅｔａｂｌｅ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｓｏｒｔｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ
ＣＡＩ Ｘｉｎ￣ｙａｏꎬＨＥ Ｋａｉ￣ｊｉꎬＺＨＡＮＧ Ｃｈｅｎ￣ｙａｎｇꎬＬＩ Ｇａｏ￣ｐｉｎｇ
(Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｓｃｉｅｎｃｅ ＆ＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙꎬＳｏｕｔｈｗｅｓｔ Ｍｉｎｚｕ ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙꎬＣｈｅｎｇｄｕ６１００４１ꎬＰ.Ｒ.Ｃ.)
Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｉｎｃｒｅａｓｉｎｇ ｄｅｇｒｅｅ ｏｆ ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ｏｆ ａｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌ ｐｒｏｄｕｃｔ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇꎬｔｈｅ ｕｓｅ ｏｆ ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ ｒｏｂｏｔｓ ｉｎｓｔｅａｄ ｏｆ
ｍａｎｕａｌｌｙ ｓｏｒｔｉｎｇ ａｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌ ｐｒｏｄｕｃｔｓ ｓｕｃｈ ａｓｆｒｕｉｔｓ ａｎｄｖｅｇｅｔａｂｌｅｓ ｉｓ ｎｅｃｅｓｓａｒｙ ｆｏｒ ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｍｏｄｅｒｎ ａｇｒｉｃｕｌｔｕｒｅ.Ｔｈｅ
ｑｕａｌｉｔｙ ｏｆ ｆｏｒｅｇｒｏｕｎｄ ｔａｒｇｅｔ ｅｘｔｒａｃｔｉｏｎ ｉｎ ｔｈｅ ｐｒｏｃｅｓｓ ｏｆ ｓｏｒｔｉｎｇ ｖｅｇｅｔａｂｌｅｓ ａｎｄ ｆｒｕｉｔｓ ｄｅｔｅｒｍｉｎｅｓ ｔｈｅ ａｃｃｕｒａｃｙ ｏｆ ｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ.
Ｂａｓｅｄ ｏｎｔｈｅＧａｕｓｓｉａｎｍｉｘｔｕｒｅｂａｃｋｇｒｏｕｎｄｍｏｄｅｌａｎｄｔｈｅａｆｆｉｎｅｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎｍｏｄｅｌꎬｔｈｅｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ
ｔｏ ｅｘｔｒａｃｔ ｔｈｅ ｆｏｒｅｇｒｏｕｎｄ ｔａｒｇｅｔｓ ｃａｐｔｕｒｅｄ ｄｕｒｉｎｇ ｔｈｅ ｖｅｇｅｔａｂｌｅ ａｎｄ ｆｒｕｉｔ ｓｏｒｔｉｎｇ ｐｒｏｃｅｓｓ.Ｔｈｅ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ ｒｅｓｕｌｔｓ ｏｆ ｋｉｗｉｆｒｕｉｔ
ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｑｕａｌｉｔｙ ｏｆｔｈｅｆｏｒｅｇｒｏｕｎｄｔａｒｇｅｔｅｘｔｒａｃｔｅｄｂｙｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄｃａｎｍｅｅｔｔｈｅｄｅｍａｎｄｏｆｖｅｇｅｔａｂｌｅａｎｄｆｒｕｉｔ ｓｏｒｔｉｎｇꎬａｎｄｉｔ
ｈａｓ ｃｅｒｔａｉｎ ａｄｖａｎｔａｇｅｓ ｃｏｍｐａｒｅｄｗｉｔｈ ｏｔｈｅｒ ｍｅｔｈｏｄｓ.
Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ:ｆｒｕｉ
文档评论（0）