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* * 导线网的条件平差 导入项目 在下图所示边角同测网图,其中燕子沟脑、黑鹰窝、天坪梁为三等点,Ⅳ11、Ⅳ12、Ⅳ13为四等点,起算数据和观测值见表3.3-1、3.3-2。已知测角中误差 ,试按条件平差法求各点的坐标平差值及其点位中误差。 * 导线网的条件平差 表3.4-1 * 导线网的条件平差 表3.4-2 * 导线网的条件平差 三角网测量的目的,是通过观测三角形的各角度或边长,计算三角网中各未知点的坐标、边的长度及方位角等。三角网的种类比较多,网的布设形式也比较复杂。根据观测内容的不同,有测角网、测边网、边角同测网等;根据网中起始数据的多少,有自由三角网和非自由三角网。自由三角网是指仅具有必要起算数据的三角网,网中没有多余的已知数据。如果测角三角网中,只有两个已知点(或者已知一个已知点的坐标、一条已知边的长度和一个已知的方位角),根据数学理论,以这两个已知点为起算数据,再结合必要的角度测量值,就能够解算出网中所有未知点的坐标。在本节中我们主要讨论测边网、边角同测网的平差计算。 * 导线网的条件平差 知识准备 1.网中条件方程的个数 观测值总个数为n 必要观测(边或者边和角)的个数为t = 2·(p–2)+1,则 多余观测数,即条件平差方程个数为:r=n-t 2.条件方程的形式 图形条件方程 水平条件方程即圆周条件 极条件方程 方位角条件方程 边长条件方程 坐标条件方程 * 导线网的条件平差 情景解答:本题n=19,必要观测数t=2×3=6,则多余观测数r=n-t=13,即有13个误差方程,其中有7个图形条件方程,1个圆周条件方程,5个极条件方程。则列立条件方程为: 1)7个图形条件方程 * 导线网的条件平差 2)1个圆周条件 3)5个极条件 * 导线网的条件平差 (2)将其线性化并整理得误差方程为 * 导线网的条件平差 因为观测值精度相同,设其权P=1,则观测值的权阵P为单位阵,即P=I。 故法方程系数阵为 Naa=AP-1AT= AAT * 导线网的条件平差 则边长的权为由此得法方程为 NaaK+W=0 解得 K= 带入改正数方程计算V得 V=ATK= 观测值的平差值为 按坐标增量计算待定点的坐标。 求得待定点坐标为 *
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