第6章 圆轴的扭转.ppt

第六章 圆轴的扭转 第十八讲 圆轴的扭转 扭矩与扭矩图 第十九讲 圆轴扭转时的应力和强度计算 第二十讲 圆轴扭转时的变形与刚度计算 《工程力学》——沙市大学建筑工程系 第十八讲 圆轴的扭转 扭矩与扭矩图 目的要求：掌握圆轴扭转内力图的绘制。 教学重点：扭矩图的绘制。 教学难点：指定截面扭矩的计算。 《工程力学》——沙市大学建筑工程系 §6-1 圆轴扭转的概念与实例 扭矩与扭矩图 一、 圆轴扭转的概念与实例 　　1、扭转的概念 　　杆件的两端受到大小相等、转向相反且作用平面直垂于杆轴线的力偶的作用，致使杆件各横截面都绕杆轴线发生相对转动，杆件表面的纵向线将变成螺旋线。 2、扭转的受力特点：受一对等值、反向、作用面在横截面内的力偶作用时，圆轴产生扭转变形。 3、圆轴扭转的变形特点：各横截面绕杆轴线发生相对错动。 轴：以扭转变形为主的杆件称为轴 《工程力学》——沙市大学建筑工程系 4、实例 《工程力学》——沙市大学建筑工程系 发生扭转变形的水轮机轴 《工程力学》——沙市大学建筑工程系 二、 扭矩与扭矩图 １、 外力偶矩的计算 　　已知轴传递的功率，轴的转速，力偶矩的计算公式为： 其中： Nk---功率（kW)? Me---外力偶矩(N.m)?? n---轴的转速r/min) 《工程力学》——沙市大学建筑工程系 ２、 扭矩： （１）、截面法分析扭转的内力——扭矩(T) 当杆件受到外力偶矩作用发生扭转变形时其横截面上的内力偶矩。 （用T表示；单位：N.m或kN.m) 《工程力学》——沙市大学建筑工程系 （２）、 扭矩的正负号规定右手螺旋法则。 《工程力学》——沙市大学建筑工程系 （３）、 指定截面扭矩的计算方法。 《工程力学》——沙市大学建筑工程系 用一假想的截从要求内力处将 杆件切开分成两段，取其中的任意一段为研究对象，画出其受力图，利用平衡方程，求出 内力（扭矩） 注意：在受力图中，扭矩最好假设成正方向，如上图。 ?由力偶平衡得： ? Me-T=0 即：T=Me? 《工程力学》——沙市大学建筑工程系 3、 扭矩图： 用一个图形来表示截面上的扭矩随其截面位置变化关系。 《工程力学》——沙市大学建筑工程系 例1：图示圆轴的外力偶矩 MB=636.6N.m，MA=1591.5N.m， MC=954.9N.m。试作出其扭矩图。 解：1、用一截面从1-1处将轴切开，取左部分为研究对象， 受力图如图（c) 由（c）图可得：T1- MB =0 所以 T1=636.6N.m 2、用一截面从2-2处将轴切开，取右部分为研究对象，受力图如图（d) 由（d）图可得：T2+MC=0 所以 T2= -954.9N.m 3、作扭矩图 如图(b) 《工程力学》——沙市大学建筑工程系 第十九讲 圆轴扭转时的应力和强度计算 目的要求：掌握扭转横截面上的应力分布 规律和强度条件的应用。 教学重点：强度条件及其应用。 教学难点：切应力互等定理和剪切胡克定律。 《工程力学》——沙市大学建筑工程系 §6-2　圆轴扭转时的应力和强度计算 一、 切应力互等定理和剪切胡克定律１、 切应力互等定理 相互垂直两个平面上的切应力必然成对存 在，且大小相等、方向都垂直指向或背离两平面的交线。 《工程力学》——沙市大学建筑工程系 ２、 剪切胡克定律 τ＝τ’（１）、 切应变：切应力只产生角应变，单元体的直角的改变量称为切应变。（２）、 剪切胡克定律 在剪切比例极限的范围内，切应力和切应变成正比。比例常数为材料的切变模量（G）。 　　τ＝Gγ 《工程力学》——沙市大学建筑工程系 二、 圆轴扭转时横截面上的应力 １、 切应力及其分布规律 《工程力学》——沙市大学建筑工程系 ２、 横截面上任一点的切应力计算公式 其中：T---截面上的扭矩 ρ---要求应力的点到圆心O点的距离 《工程力学》——沙市大学建筑工程系 ３、 横截面上最大切应力发生在周边上，计算公式为 《工程力学》——沙市大学建筑工程系 4、实心和空心圆截的惯性矩Ip和抗扭截面系数Wp (1) 实心圆截面 （2）空心圆截面 《工程力学》——沙市大学建筑工程系 三、 圆轴扭转时的强度计算 １、 强度条件 《工程力学》——沙市大学建筑工程系 ２、 例题 例1：如图所示，一钢制圆轴两端受外 力偶m作用，已知m=2.5KN，直径d=6cm， 许用应力[τ]=60MPa，试校核该轴的强度。 《工程力学》——沙市大学建筑工程系 解： 1、计算轴的扭矩T 将轴在离左端任一距离处用截面切开， 取左段为脱