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蜗杆传动的散热 7.4-1 蜗杆传动 蜗杆传动的散热 7.4-1 蜗杆传动 蜗杆传动的散热 7.4-1 蜗杆传动 齿轮系——由多对齿轮组成的传动系统 齿轮系的定义 7.5-1 齿轮系的组成与类型 齿轮系的传动特点 1）获得大的传动比 2）实现变速、换向传动 齿轮系的类型 7.5-1 齿轮系的组成与类型 7.5-1 齿轮系的组成与类型 一、轮系的类型 1．定轴轮系 每个齿轮的几何轴线都是固定的。这种轮系，称为定轴轮系。 7.5-1 齿轮系的组成与类型 一、轮系的类型 1．定轴齿轮系 每个齿轮的几何轴线都是固定的。这种轮系，称为定轴轮系。 一、轮系的类型 2．行星齿轮系 有一个中心轮固定不动，自由度等于1 传动比:齿轮系中首末两轮的转速（或角速度）之比 ，用“ ”表示。 确定传动比，包括两方面的内容： 1、计算其传动比的大小； 2、确定其输入轴与输出轴转向之间的关系。 一对圆柱齿轮组成的传动可视为最简单的齿轮系 ，其传动比为 外啮合传动，两轮转向相反，取“一”号 内啮合传动，两轮转向相同，取“十”号 一、轮系的传动比 推广到一般定轴齿轮系，设轮1为首轮，轮k为末轮，该 齿轮系的传动比为 一、定轴轮系的传动比 注：为轮系中外啮合次数 求：n4=? 解： 如图所示，已知n1=500r/min,Z1=20,Z2=40,Z3=30,Z4=50。 例1： 传动比为负值，说明n4与n1转向相反。 n4的转向也可按啮合关系在图中画转向箭头判断。 一、定轴轮系的传动比 例2： 如图所示，已知:ω1=20rad/s，Z1=Z3=10，Z2=Z4=15，Z5=Z6=8。求：ω6 =？ 解： ω6 的方向只能在图中按啮合关系画箭头判断，如图所示。 ∴ 第四节齿轮减速器简介 一、减速器的类型和特点 单级圆柱齿轮减速器 a) 两级圆柱齿轮减速器 b） c）　锥齿轮减速器 d）　蜗杆减速器 圆柱齿轮减速器 减速器 蜗杆减速器 减速器 蜗杆—锥齿轮减速器 减速器 二、减速器的结构 箱体 轴承 轴 轴上零件 附件 * * * * * * * * 发生线 基圆 F aK aK qK K VK rK rb 渐开线 渐开线形成 7.3.-2 渐开线齿轮 渐开线齿轮各部分的名称 7.3.-2 渐开线齿轮 键齿数——z 压力角——a 模数——m da 齿顶圆——da 齿根圆——df 分度圆——d df 齿距——p 齿轮的结构 7.3.-2 渐开线齿轮 （1）齿轮轴 （2）实体齿轮 （3）腹板式齿轮 （4）轮辐式齿轮 齿轮的材料 7.3.-2 渐开线齿轮 表10-5 常用齿轮材料及其力学性能 7.3-2 齿轮传动的传动比 传动比的计算公式： i12 = n1 n2 = Z2 Z1 主动齿轮的转速 从动齿轮的齿数 主动齿轮的齿数 从动齿轮的转速 = 7.3-2 齿轮传动 直齿圆柱齿轮正确啮合的条件 模数相等：m1=m2=m 压力角相等：α1=α2=α 渐开线齿轮的切削加工与根切现象 方法一：仿形法——加工精度较低，生产效率低 方法二：展成法——加工形状准确，精度较高，应用较多 7.3-2 齿轮传动 根切现象 根切现象与最少齿数 不发生跟切的条件——Zmin≥17 7.3-3 齿轮的失效形式 （1）轮齿折断 （3）齿面胶合 （4）齿面磨损 （5）齿面塑性变形 闭式传动 开式传动 （2）齿面疲劳点蚀 7.3-3 齿轮的失效形式 7.3-3 齿轮的失效形式 7.3-3 齿轮的失效形式 7.3-3 齿轮的失效形式 7.3-4 齿轮传动的精度 7.3-4 齿轮传动的精度 7.3-4 齿轮传动的精度 （运动精度） （平稳性精度） （接触精度） （齿轮副侧隙精度） 齿轮精度标记8-7-7 FL GB 10092.1-2008中，——表示 侧隙精度，8表示——精度。 A 8 B 7 C GB D FL E 运动 F 接触 G 平稳性 H 侧隙 7.3-6 齿轮传动的润滑 第二章 杆件的静力分析 7.4 7.2.1 链传动的组成与特点 蜗杆传动 7.2.2 链传动的传动比 7.2.3 链传动的安装与维护 §3.4 平面四杆机构的工作特性 7.2.4 套筒滚子链的标记 7.4-1 蜗杆传动 蜗杆传动的结构与特点 蜗杆传动的组成： 蜗杆——主动件 蜗轮——从动件 机架 齿轮的工作原理： 主动件 主动件 蜗杆传动用来传递空间两交错 轴之间的运动和动