无人飞行载具系统UAS-行政院灾害防救应用科技方案.pdf

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內政部國土測繪中心 簡報大綱 UAS簡介 UAS作業流程 成果展示 結論及未來展望 2 移動測繪系統 整合 定位定向與多種感測設備 ,可快速蒐集空間資料之系統 空載移動測繪系統(有人機) 船載移動測繪系統 空載移動測 繪 系統(UAV) eGNSS 無人遙控車移動測繪系統 車載移動測繪系統 (光達測繪車 ) 3 無人飛行載具系統(UAS ) UAS (國土測繪1號)組成: 載具翼展 2.5 m 續航力 4 hr 載具重量 25 Kg 酬載重量 5 kg 空速 100 Km/hr 升限 4000m 內部裝備 外部裝備 UAV控制指令 UAV狀態 數 Canon 5D2 ,焦距24mm ,像元 位 大小6.4μm(GSD=25cm ,航高 相 930m) 機 POS GNSS及 IMU 地面控制系統(GCS ) 無人飛行載具系統(UAS ) 多旋翼UAS 載具尺寸 110 公分 升 限 500 公尺 載具重量 3.5 公斤 操控距離 1000 公尺 酬載重量 1 .5公斤 Canon-5DM2 酬載搭配 SONY-A7 續 航 力 20 分鐘 單旋翼UAS 載具尺寸 130公分 升 限 1000 公尺 載具重量 5公斤 操控距離 5000 公尺 酬載重量 3公斤 Canon-5DM2

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