气压传动专题知识讲座课件.ppt

气压传动;气压传动的特点;10.2 气压传动系统的组成;由上面的例子可以看出，气压传动系统主要由以下几个部分 组成： （1）能源装置把机械能转换成流体的压力能的装置，一般最常见的是空气压缩机。 （2）执行装置把流体的压力能转换成机械能的装置，一般指气压缸或气压马达。 （3）控制调节装置对气压系统中流体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置。如压力阀、流量阀、方向阀等。 （4）辅助装置指除以上三种以外的装置，分水滤气 器、油雾器、消声器等，它们对保证气压系统可靠和稳定地工作 有重大作用。 （5）传动介质传递能量的流体，即压缩空气。;10.3 气压传动及其控制技术的应用和发展;气压传动发展 目前，气压传动在实现高压、高速、大功率、高效率、低噪声、长寿命、高度集成化、小型化与轻量化、一体化、执行件柔性化等方面取得了很大的进展。同时，由于它与微电子技术密切配合，能在尽可能小的空间内传递出尽可能大的功率并加以准确地控制，从而更使得它在各行各业中发挥出了巨大作用。;11.1 空气的特征;2.干空气及其特性;3.湿空气及其特性;③相对湿度。在一定温度和压力下，绝对湿度和饱和绝对湿度之比称为该温度下的相对湿度;（2）含湿量 ①质量含湿量。即单位质量的干空气中所混合的水蒸气的质量，用d（单位为g/kg）表示，;11.2 气体状态方程;体积不变时，压力与温度成正比。;(3)等温变化（波意耳定律）;如：空压机压缩空气(上升至250℃ )；高速气流流经阀口(下降至-100℃ )。;1：n=0，等压变化 2：n=±∞ ,等容变化 3：n= 1,等温变化 4：n= 1.4，绝热变化 5：n=n，多变过程。;11.3 气体流动基本规律 ;2有机械功的压缩气体能量方程 在所研究的管道两过流断面之间有流体机械对气体供以能量E时，绝热过程能量方程为;11.3.3 通流能力 1有效截面积 节流孔口 如图，气体流经气流孔口，且设孔口面积为;（2） 管道的有效截面 系统中多个元件串联时，等效有效截面积;2．通过节流小孔的流量 气流通过气动元件，使元件进口压力;11.3.4 充气温度与时间的计算 1.充气时引起温度变化，充气后的温度为： ; 2.充气时间 ; 1.放气时引起温度变化，放气后的温度为： ;12.1 气源装置 12.11气压传动对工作介质的要求 1.要求压缩空气具有一定的压力和足够的流量。 2.要求压缩空气具有一定的净化程度，保证空气质量。 3.有些气动装置和气动仪表还要求压缩空气的压力波动不能太大，一般气源压力波动应控制在4%以内。 因为一般气动设备所使用的空气压缩机都是属于工作压力较低(小于1MPa)，使用油润滑的活塞式空气压缩机。它排出的压缩空气温度一般在140～170℃，使空气中的水分和部分润滑油变成气态，再与吸人的灰尘混合，形成油汽、水汽、灰尘相混合的杂质混在压缩空气中。 上述压缩空气是不能为气动装置作用的，这样的压缩空气必须经过除油、除水、除尘、干燥等净化处理后才能被气压传动系统所使用。;12.1.2 气源系统的组成 气源装置是气动系统的动力源，它应提供清洁、干燥且具有一定压力和流量的压缩空气，以满足条件不同的使用场合对压缩空气的质量的要求。气源装置一般由四部分组成： ;1、空气压缩机 ;按输出流量(即铭牌流量或自由流量)分类： ;(3) 空压机的选用 ;(4) 空压机的职能符号 ;3、油水分离器;4、干燥器;5、贮气罐 ;12.2气动辅件元件 ;图分水滤气器结构 ;1. 分水滤气器 分水滤气器的作用是滤去空气中的灰尘和杂质，并将空气中的水分分离出来。 （1）工作原理 分水滤气器的结构原理如图所示。压缩空气从输入口进入后被引进旋风叶子，旋风叶子上冲制有很多小缺口，迫使空气沿切线方向产生强烈的旋转，使混杂在空气中的杂质获得较大的离心力。从气体中分离出来的水滴、油滴和灰尘沿水杯滤芯的内壁流到水杯的底部，并定期从排水阀放掉。进来的气体经过离心旋转后还要经滤芯的进一步过滤，然后从输出口输出。挡水板是为防止杯中污水被卷起破坏滤芯的过滤作用而设置的。 ;式中,φ1和φ2分别是分水滤气器前、后空气的相对湿度。 规定分水滤气器的水分离率不小于65%。 ③ 流量特性 表示一定压力的压缩空气入入分水滤气器后， 其输出压力与输入流量之间的关系。在额定流量下，输入压力与输出压力之差不超过输入压力的5%。 ;油雾器 油雾器是一种特殊的注油装置。当压缩空气流过时，它将润滑油喷射成雾状。随压缩空气一起流渗透需要润滑的部件，达到润滑的目的。 ;图是油雾器的结构图。当压缩空气从输入口进入后。 通过喷嘴下端 的小孔进入阀座的腔室