测控系统原理与设计6-监控程序设计.pptVIP

监控程序设计 本章主要内容： 监控程序的功能和组成 监控主程序和初始化管理 键盘管理 显示、中断与时钟管理 硬件故障的自检 6.1 监控程序的功能和组成 监控程序设计是指以空白的微处理器/控制器为基础，完成全部的软件设计， 没有将系统软件和应用软件分开处理，其实时性和可靠性与设计人员的水平密切相关， 适用于功能较为简单的中小型应用系统。 测控系统（仪器）中软件的主要功能 采集信息 与外界对话（键盘和显示管理 ） 记忆信息 处理信息 控制功能 自我测试 自补偿自适应/自校正自学习 监控主程序调用各模块，并将它们联系起来，形成一个有机整体，从而实现对系统的全部管理功能。 测控算法程序主要实现测量与控制功能，它由描述一种或几种测控算法(如数字滤波，PID算法等)的功能模块构成，通常为实时中断程序或监控程序所调用。 各功能模块又由各种下层模块(子程序)所支持。 6.2 监控主程序和初始化管理 6.2.1 监控主程序 监控主程序通常包括可编程器件、输入、输出端口和参数的初始化，自诊断管理模块，键盘显示管理模块，以及实时中断管理和处理模块等 。 除了初始化和自诊断外，监控主程序一般总是把其余部分联接起来，构成一个无限循环，测控系统的所有功能都在这一循环中周而复始地、或有选择地执行，除非掉电或按复位(RESET)键，测控系统不会跳出这一循环。 由于各微机化测控系统的功能不同，硬件结构不