理论力学第5章n.pptVIP

摩擦 欲使车轮滚动，须 欲使车轮滑动前进，须 所以滚动前进比滑动前进容易得多。因此，在交通机械中，广泛采用轮子；在搬运重物时，常利用滚杠；在旋转机械中，大量采用滚珠轴承。 4. 讨论 因为 FN A R O W Fs FP Mmax FP 5.4 滚动摩阻 西安交通大学城市学院 静 力 学 5.4 滚动摩阻 5.3 摩擦角与自锁现象 5.2 考虑摩擦时的平衡问题 5.1 摩擦现象与摩擦力 第5章 静力学专题 —考虑摩擦时的平衡问题 摩擦 5.1 摩擦现象与摩擦力 两相互接触物体间有相对运动或相对运动的趋势时，在其接触表面间所产生的相互阻碍现象称之为摩擦 摩擦 两相互接触物体间有相对运动或相对运动的趋势时，在其接触表面间所产生的相互阻碍现象称之为摩擦 滑动摩擦（力） 滚动摩阻（力偶） 滚动摩阻对运动的影响相对滑动摩擦很小 5.1 摩擦现象与摩擦力 摩擦 滑动摩擦分类 干 摩 擦： 由固体表面直接接触而产生的摩擦。 湿 摩 擦： 固体表面之间存在润滑油，则这时出现的摩擦。 半干摩擦： 当润滑油不足时，固体表面将部分保持直接接触， 这种在中间状态下出现的摩擦。 (1) 按两物体接触面间是否有润滑分类 静 摩 擦：仅出现相对滑动趋势而未发生相对运动时的摩擦。 (2) 按两物体接触点（面）之间有无相对速度分类 动 摩 擦：已发生相对滑动的物体间的摩擦。 5.1 摩擦现象与摩擦力 FN G FN G Fs FP FN=G FP =Fs 大小有变化范围： —极限摩擦力（最大摩擦力） 方向总是和物体的相对滑动趋势的方向相反。 静摩擦力性质 平衡的临界状态时：Fs = Fmax fs— 静（滑动）摩擦因数 方向和物体的临界相对滑动趋势的方向相反。 摩擦 Fc max = fs FN 0Fs≤Fmax 5.1 摩擦现象与摩擦力 FN G FN G F Fc max FN= G Fc =Fmax 大小近似定值： 方向总是和物体的相对滑动的方向相反。 动摩擦力性质 fd—动(滑动)摩擦因数 摩擦 FN G FP F Fd F FN G F FN G F FN G F FN G F FN G Fd = fdFN 5.1 摩擦现象与摩擦力 运动的物体一定不受静摩擦力吗? 静止的物体一定受到静摩擦力吗? “静”指的是相对静止! ? 思考 不一定 5.1 摩擦现象与摩擦力 ?平衡的临界状态 摩擦 5.2 考虑摩擦时的平衡问题 考虑摩擦时的平衡问题与一般力系平衡问题的分析相同。但要注意摩擦力与一般约束反力相比所具有的不同之处。准确掌握摩擦力的特点及性质是求解这类问题的关键。 ●应用 Fmax= fs FN 作为补充方程 。 ●接触处的摩擦力方向与物体的临 界运动趋势相反，不能任意假设。 ? 非平衡的临界状态 摩擦 考虑摩擦时的平衡问题与一般力系平衡问题的分析相同。但要注意摩擦力与一般约束反力相比所具有的不同之处。准确掌握摩擦力的特点及性质是求解这类问题的关键。 ● 摩擦力Fs 和正压力FN彼此独立。 ● 摩擦力Fs的指向可以假定。 ● 假定物体平衡，由平衡方程求解， 由 Fs ≤fs FN 判定。 5.2 考虑摩擦时的平衡问题 判定物体是否平衡，确定摩擦力 在临界状态的极值问题 确 定 平 衡 范 围 第一类 第二类 第三类 5.2 考虑摩擦时的平衡问题 2.假定物体平衡，列平衡方程。 1. 取物块A为研究对象，受力分析如图。 解: y x α A F 例5-1 小物体A重G =10 N，放在粗糙的水平固定面上，它与固定面之间的静摩擦因数fs= 0.3。今在小物体A上施加F =4 N的力,α =30°，试求作用在物体上的摩擦力 G FN Fs 3.求解。 最大静摩擦力 因为 所以作用在物体上的摩擦力为 所以物体不再处于平衡状态，将水平向右滑动。 若 fs = 0.2 , 动摩擦因数 fd= 0.19。求作用在物体上的摩擦力。 由 得 比较得 作用在物体上的动摩擦力为 ? 讨论 摩擦 y x α A F G FN Fs Fd 5.2 考虑摩擦时的平衡问题 ? G P 取物块为研究对象。 1.设 P 值较小但仍大于维持平衡的最小值 Pmin，摩擦力Fs向上。受力分析如图。 解: y ? G P Fs x FN 例5-2 在倾角? 的固定斜面上放有重G的物块，摩擦因数为fs。为了维持这物块在斜面上静止不动，在物块上作用了水平力P。试求该力容许值的范围。 补充： 联立求得 解得使物块不致下滑的P值 θ θ 2.设P 值较大但仍小于维持平衡的最大值Pmax，摩擦力Fs向下。受力分析如图。 ? G P FN Fs x y 3.综合条