理论力学第一章1.8--1.9.pptVIP

7 (1.33) 解：在固定的圆环上的非惯性系中研究问题 如果圆环的加速度向下，则受到的惯性系向上，这时只要将惯性力的方向反过来即可。 §1.8质点动力学的基本定理与基本守恒定律 牛顿定律 一. 动量定理与动量守恒定律 动量的定义： 上式也可改写为： 动量定理. 角动量定理. 动能定理. ----动量定理的微分形式 力的时间积累效应,称为元冲量。 积分上式得： 1. 动量定理 具有更一般的意义。 (常矢量) ----动量守恒定律. ----分动量守恒 ----动量定理的积分形式 2.动量守恒定律 注意：动量守恒的条件 二、角动量定理与角动量守恒定律 凡是矢量对空间某一点或某一轴线就有矢量矩, 力和动量都是矢量, 下面讨论它们某点或某轴线的矩. 1.力矩 定义力 对A点的力矩为： 大小： 方向： 垂直于 和 确定的平面, 沿 方向. 在直角坐标系中(O与A重合)： 可见： 2.动量矩（角动量） 定义： 3.角动量定理及其守恒定律 以 左叉乘牛顿第二定律有： 对点的力矩和对轴线的力矩的关系： 即： 角动量定理的微分形式 积分得： 角动量定理的积分形式 称冲量矩，是力矩的时间积累. 当 时: -----角动量守恒定律 注意:角动量定理中的 和 是对同一点或同一轴线的. 三、动能定理与机械能守恒定律 在牛顿第二定律两边点乘 得 则 因 故： ------动能定理的微分形式 -----质点的动能 当质点在力 的作用下从初速度为 的 点运动到速度为 点时: 的 动能定理 则 -----动能定理的积分形式 若力 是保守力 则： 因此 故有T+V=E(常数) ------机械能守恒定律 若 是保守力 和非保守力 的和。 则 一般机械能不守恒 但若 则 ----机械能守恒 只受保守力的作用;虽受保守力的作用,但非保守力不做功. 机械能守恒的条件: 2.机械能守恒定律 3.运动方程的第一积分 关于三个定理的说明: 1.上述三个定理及定律只适用于惯性系. 2.三个定理虽由牛顿定律推出,但他们比牛顿定律使用 更广泛. 3.三个定理给出了七个式子,这七个式子中E真独立的 只有六个. 因 四.势能曲线 势能与位置坐标的关系曲线就是势能曲线;势能曲线为研究势场中物体的运动提供了一种形象化的辅助手段. (1).有势能曲线可以求力 (2).讨论物体的运动情况. (3).能描述能量转换 关系. §1.9有心力 当作用在质点上的力满足条件: (1).力的作用线始终通过某一定点(该定点称为力心). (2).力的大小只与运动质点到力心的距离(即矢径r)有关. 用数学式子表示为: 在物理学中,很多力都是有心力,如万有引力,库仑力等. 则称该力为有心力. 一 .有心力的基本性质 1.力对力心之矩为零,质点对力心的角动量守恒. 2.质点的运动是平面运动,该平面 与角动量垂直. 3.矢径在单位时间内扫过的面积(称为面速度)恒定不变. 4. 有心力是保守力. 二. 运动的微分方程 研究有心力作用下的运动时,采用平面极坐标系最方便. 取力心为极点,则质点的运动微分方程为: 由(2)式也可写成: 积分得: 由于(3)式比(2)简单,故在研究有心力的问题时常以式(1)和(3)作为基本方程. 有心力是保守力, 则 , 机械能守恒. 即: 以(4)代替(1)式,以(3)式代替(2)式, 用这两个一阶微分方程作为研究有心力问题的基本方程更为方便. 角动量守恒 三. 轨道微分方程 -----比耐公式 为了方便起见,令 则(3)式可写为： 把 代入(1)式有: 这就是轨道微分方程,常称为比耐公式. 引力时:F为负 , 斥力时:F为正. 又 式中的F可正可负: 讨论：由式(5)知: 四 .平方反比引力----行星的运动 平方反比引力 是有心力问题中的一个很重要的问题. 对平方反比引力，我们讨论行星的运动. 设太阳质量为M,行星质量为m,则两者之间的相互作用力由万有引力定律知： 称为太阳的高斯常数 则 为了利用比耐公式求行星轨道方程，将 由比耐公式得： 即: 令: 则有 解为： 于是有 是积分常数。 选取极轴位置，使 则 -----轨道方程 将上式和极坐标系中圆锥曲线的标准方程 （7） 比较可知，行星轨道是原点在焦点的圆锥曲线，力心位于焦点上. 且,半正焦弦: 偏心率: 有解析几何知, 轨道形状由偏心率 e 决定 . 当 e 1 时 椭圆 当 e = 1 时 抛物线 当 e 1 时 双曲线 偏心率 e 是轨道的几何常数, 而在力学中, 我们希望用动力学常