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②再研究A块 练习: 127页5-10,11 1,问题的提出:由实践可知，使滚子滚动比使它滑动省力，下图的受力分析看出一个问题，即此物体平衡，但没有完全满足平衡方程。 F与FS形成力偶使前滚 出现这种现象的原因是，实际接触面并不是刚体，它们在力的作用下都会发生一些变形，如图： §4-4 滚动摩擦 此力系向A点简化 （翻页请看动画） 滚动摩阻力偶矩 滚动摩阻力偶 滚动 摩擦定律也是个近似 关系式, 远远没有反映出滚动摩擦的复杂性, 由于有时与实际不符,该定律不如 滑动摩擦定律那样得到广泛应用. 练习: 124页5-8 2,滚动 摩阻的定义与计算 ① 有个平衡范围;物体平衡时,滚阻力偶 矩M 随力偶（F , FS）矩的增大而增大; ②滚动摩擦定律： , d 为滚动摩擦系数; ③ 与滚子半径无关; ④物体滚动时, 滚动力偶矩近似等于 . 3，滚动摩擦系数 d 的说明： ①有长度量纲，单位一般用mm,cm； ②与滚子和支承面的材料的硬度和 温度有关。 ③ d 的物理意义见图示。 根据力线平移定理，将FN和M合成一个力， 从图中看出，d（滚阻系数）可看成在即将滚动时，法向约束力 离中心线的最远距离。所以，d 具有长度量纲。 使圆轮滚动比滑动省力的原因: 处于临界滚动状态， 轮心拉力为 处于临界滑动状态， 轮心拉力为 ， 一般情况下， 或 则 或 某型号车轮半径 ， 混凝土路面 已知：拖车总重P，车轮半径 ，其它尺寸如图； 求：拉动拖车最小牵引力 （ 平行于斜坡）。 解： 取整体 （1） （2） （3） 七个未知数。 （4） （5） 能否用 ， 作为补充方程? 取前、后轮 （6） （7） 七个方程联立解得 牵引力为总重的1％。 在水平路上行驶（ ）， 若拖车总重 ， 车轮半径 ， 已知：均质轮重 杆无重， （杆，轮间） 时， 求：若要维持系统平衡 （1） （轮，地面间）， 轮心 处水平推力 ； （2） （轮，地面间）， 轮心 处水平推力 。 解： 先设 处摩擦力达最大值，取杆与轮。 小于某值，轮将向右滚动， 角变小。 两处有一处摩擦力达最大值，系统即将运动。 得 又 对AB 杆 对轮 (1)当 时， D处无滑动 (2)当 时， D处已滑动!!! 先设 D 处摩擦力达最大值，取杆与轮，受力图不变 对轮 （1） 得 （2） （3） （4） 此时 共有 , 五个未知数 对AB 杆 不变 但 当 时， C处无滑动 解得 [练习] 已知A块重500N，轮B重1000N，D轮无摩擦，E 点的摩擦系数fsE=0.2，A点的摩擦系数fsA=0.5。 求：使物体平衡时块C的重量Q=？ 解：① A不动（即i点不产 生 平移）求Q 由于 1 分析轮有 ② E 点不产生水平位移 ③ B轮不向上运动，即N≥0 显然,如果i,E两点均不产生运动,Q必须小于208N,即 * §4-1 引言 §4-2 滑动摩擦 §4-3考虑摩擦时的平衡问题 §4-4 滚动摩擦 第四章 摩擦 前几章我们把接触表面都看成是绝对光滑的，忽略了物体之间的摩擦，事实上完全光滑的表面是不存在的，一般情况下都存在有摩擦。 [例] 平衡必计摩擦 ? §4-1 引言 一、为什么研究摩擦？ 三、按接触面的运动情况看： 摩擦分为 滑动摩擦 滚动摩擦 二、怎样研究摩擦: 掌握规律, 利用其利，克服其害。 （翻页请看动画） 由于摩擦是一种极其复杂的物理-力学现象, 1, 只介绍常用的近似理论, 2, 并重点研究有摩擦时物体的平衡. 1,观察摩擦力的变化 2,观察支持力的变化 1,定义：相接触物体，产生相对滑动趋势时,