理论力学第四章-摩擦.pptVIP

滚动摩阻系数，长度量纲，一般用mm 滚动摩阻定律 的物理意义 即将滚动时，法向约束力离中心线的最远距离 Mf 材料名称 材料名称 铸铁与铸铁 0.5 软钢与钢 0.5 木与钢 0.3～0.4 轮胎与路面 2～10 木与木 0.5～0.8 淬火钢与淬火钢 0.01 使圆轮滚动比滑动省力的原因 处于临界滚动状态， 轮心拉力为 混凝土路面 处于临界滑动状态， 轮心拉力为 一般情况下， 或 某型号车轮半径， 则 或 ． O 例：半径为R的定滑轮B上作用一力偶，轮绕有细绳拉着半径为R，重量为P的圆柱体O，斜面倾斜角为 ，圆柱体与斜面的滚动摩阻系数为 ，求系统平衡时，力偶矩 的大小。 又 联立解得 解： （1）设圆柱 有向下滚动趋势，取圆柱 分析 (b) 对B轮分析得： 系统平衡时 解得 （2）设圆柱 有向上滚动趋势，取圆柱 分析 又 (c) 对B轮分析得： 摩擦 滑动摩擦 滚动摩擦 静滑动摩擦 动滑动摩擦 静滚动摩擦 动滚动摩擦 Fmax = f s FN Ff = f FN M max＝?FN 0 ? F ? Fmax 0 ? M f ? Mmax 常见的几类问题： 1、第一类问题：临界状态下的平衡问题 2、第二类问题：普通状态下的平衡问题 3、第三类问题：判断平衡状态的问题 1、作用在物体A上的两个大小不等的力和，沿同一直线但方向相反。则其合力可表为（ ）。 ① ② ③ ④ ⑤ 2.图示三铰刚架受力作用，则A支座反 力的大小为 ，B支座反力的大小为 。 ①F/2； ② F/ ； ③ F； ④ F； ⑤ 2F 3.已知F1、F2、F3、F4为作用于刚体上的平面共点力系，其力矢关系如图所示为平行四边形，由此 。 ① 力系可合成为一个力偶； ② 力系可合成为一个力； ③ 力系简化为一个力和一个力偶； ④ 力系的合力为零，力系平衡。 * * 第四章 摩 擦 P2 以汽车后轮为例。如果汽车发动机能提供足够的动力使汽车后轮转动，后轮上与地面接触点的摩擦力方向只能向前，此力给予汽车向前运动的外力，称为驱动力。那么，汽车驱动力克服了地面作用在前轮上的滑动摩擦阻力，以及作用在车身上的空气阻力就可向前行驶。 摩擦 滑动摩擦 滚动摩擦 静滑动摩擦 动滑动摩擦 静滚动摩擦 动滚动摩擦 §4-1 滑动摩擦 定义：相接触物体，产生相对滑动（趋势）时，其接触面 产生阻止物体运动的力叫滑动摩擦力。 静滑动摩擦力的特点 ①方向：与相对滑动趋势相反； ② 大小： ③ （库仑摩擦定律） 1.静滑动摩擦力 静摩擦系数 ②大小： （对多数材料，通常情况下） 2.动滑动摩擦力 ①方向：与相对滑动的方向相反； 动摩擦系数 材料名称 静摩擦系数 动摩擦系数 无润滑 有润滑 无润滑 有润滑 钢—钢 0.15 0.1～0.12 0.09 0.05～0.1 钢—铸铁 0.3 ? 0.18 0.05～0.15 钢—青铜 0.15 0.1～0.15 0.15 0.1～0.15 铸铁—铸铁 ? 0.18 0.15 0.07～0.12 皮革—铸钢 0.3～0.5 0.15 0.3 0.15 橡皮—铸铁 ? ? 0.8 0.5 木材—木材 0.4～0.6 0.1 0.2～0.5 0.07～0.15 常用材料的滑动摩擦系数 1 摩擦角 全约束力 物体处于临界平衡状态时， 全约束力和法线间的夹角． 摩擦角和自锁现象 §4-2 摩擦角 全约束力和法线间的夹角的 正切等于静滑动摩擦系数． 摩擦锥 2 自锁现象 斜面自锁条件 斜面自锁条件 仍为平衡问题，平衡方程照用，求解步骤与前面 基本相同． 几个新特点 2 严格区分物体处于临界、非临界状态； 3 因 ，问题的解有时在一个范围内． 1 画受力图时，必须考虑摩擦力； 考虑摩擦时物体的平衡问题 §4-3 常见的几类问题： 1、第一类问题：临界状态下的平衡问题 2、第二类问题：普通状态下的平衡问题 3、第三类问题：判断平衡状态的问题 [思考题] 已知：Q=50N， f = f 静 =0.2求：P=200N; 300N, 400N 时的摩擦力FS？ Q FS 200 300 400 40 50 50 （抽屉与两壁间），