理论力学第III篇动力学习题课.pptVIP

C FC A 由质点运动微分方程 ? 11－10 （2）斜面的摩擦力及连接物块A的绳子的张力（表示为a的函数）。 由相对质心的动量矩定理 对象：轮C；受力：如图；运动：如图；方程： Mg FN F aB 对象：物块A；受力：如图；运动：如图；方程： vA mg FT aA 第11章： 习题解答 理论力学 第三篇 工程动力学基础 动力学习题课 第三篇 工程动力学基础 ? 动量矩定理 ? 动能定理 ? 动力学普遍定理的综合应用 第III篇 动力学习题课 ? 动量定理 ? 达朗贝尔原理 质点系的动量 质点系动量定理 质心运动定理 ? 动量定理 1. 动量矩 2）刚体的动量矩： 定轴转动刚体对z轴的动量矩 3）刚体对轴的转动惯量 简单均质物体的转动惯量计算 平行移轴定理 1）质点系对O点的动量矩： 平移刚体对O点的动量矩 ? 动量矩定理 4.相对质心的动量矩定理 ? 动量矩定理 3.刚体定轴转动微分方程 5.刚体平面运动的微分方程 2.质点系相对固定点O的动量矩定理 动量定理与动量矩定理应用于刚体？ 定轴转动 平面运动 平移 ★ 刚体平面运动微分方程可以描述刚体的总体运动 动力学 静力学 静力学是动力学的特殊情形 刚体的动能 ? 平移刚体的动能 ? 定轴转动刚体的动能 ? 平面运动刚体的动能 ? 动能定理 动能定理及其应用 机械能守恒定律 动力学普遍定理 动量定理 动能定理 动量矩定理 质点系动力学的基础－质点动力学 ? 动力学普遍定理的综合应用 ? 动量定理、动量矩定理和动能定理都是描述质点系 整体运动的变化与质点系所受的作用力之间的关系。 整体运动的变化 所受的作用力 动量定理 动能定理 动量矩定理 动 量 力（冲量） 动量矩 力 矩 动 能 力的功 ? 动量定理、动量矩定理和动能定理都可以用于求解动力学的两类基本问题。 矢量方程（外力） 标量方程 （内外力） 矢量方程（外力） 表达式 强调 ? 动力学普遍定理的综合应用 FI ＝－ ma F + FN ＋ FI ＝0 质点的惯性力 质点的达朗贝尔原理 ? 达朗贝尔原理 刚体惯性力系的主矢与刚体运动形式无关！ 1、平移 2、定轴转动 3、平面运动 aC m m2 mn m1 FIn FI1 FI2 FIR O ? ? C C aC ? 惯性力系的主矩与刚体的运动形式有关！ 1、平移 2、定轴转动 3、平面运动 aC m m2 mn m1 FIn FI1 FI2 FIR O ? ? C mi MIO C aC ? MIC 第9章： 习题解答 作业中存在的问题 1、一定要有必要的受力分析和运动分析。 ? 9－2 第9章： 习题解答 9－2 图示机构中，已知均质杆AB质量为m，长为l；均质杆BC质量为4m，长为2l。图示瞬时AB杆的角速度为w，求此时系统的动量。 解：杆BC瞬时平移，其速度为vB 方向同vB 。 vB ? 9－5 9－5 图示均质滑轮A质量为m，重物M1、M2质量分别为m1和m2，斜面的倾角为q，忽略摩擦。已知重物M2的加速度a，试求轴承O处的约束力（表示成a的函数）。 以M2作为研究对象可知： O A M1 M2 θ a m1g m2g FN FOx FOy mg 解：对象：滑轮A和重物M1、M2系统 受力：如图 运动：如图 方程：根据质心运动定理 a 第9章： 习题解答 ? 9－7 9－7 匀质杆AB长2l，B端放置在光滑水平面上。杆在图示位置自由倒下，试求A点轨迹方程。 解：对象：杆 受力：如图 运动：平面运动 方程：水平受力为零，初始静止，质心位置xC守恒： 由（1），得 由（2），得 （3）、（4）两边平方后相加，得 此为椭圆方程。 j mg FB 第9章： 习题解答 第10章： 习题解答 作业中存在的问题 1、一定要有必要的受力分析和运动分析。 2、运动学补充方程。 3、会使用定轴转动微分方程和平面运动微分方程。 10－2 图示系统中，已知鼓轮以ω的角速度绕O轴转动，其大、小半径分别为R、r，对O轴的转动惯量为JO；物块A、B的质量分别为mA和mB；试求系统对O轴的动量矩。 ? 10－2 解： 对象：系统 运动：如图 方程： vB vA 第10章： 习题解答 ? 10－3 10－3 图示匀质细杆OA和EC的质量分别为50kg和100kg，并在点A焊成一体。若此结构在图示位置由静止状态释放，计算刚释放时，铰链O处的约束力和杆EC在A处的弯矩。不计铰链摩擦。 解：令m = mOA = 50 kg，则mEC = 2m,l = 1 m. 刚体作定轴转动，初瞬时ω=0 即 由质心运动定理： 质心D位置： FOx mg 2mg anD FOy a 对象：