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中国机械工程第 卷第 期 年 月下半月
24 12 2013 6
悬臂梁智能结构主共振响应的最优化控制
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12 1 1 1 12
刘灿昌 裘进浩 孙慧玉 季宏丽 刘 露
暋 暋 暋 暋 暋
, ,
1.南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室 南京 210016
, ,
2.山东理工大学 淄博 255049
: 。
摘要 应用最优化控制方法研究悬臂梁主共振响应的减振控制 由主共振振动定常解的稳定条件
。 ,
得到反馈控制增益的参数范围 以主共振有控制振动峰值与无控制振动峰值的比值为减振的衰减率
, ,
以该衰减率为目标函数 反馈控制增益参数范围为约束条件 利用最优化方法计算得到衰减率最小的速
。 , , 。
度反馈控制参数 计算发现速度反馈控制参数数值越大 衰减率越小 控制效果越好 以非线性振动系
, ,
统的能量函数为目标函数 计算得到能量函数值最小的位移反馈控制参数 实现智能结构体主共振响应
。 ,
的控制器设计 由悬臂梁主共振振动实验实测数据计算出最优化控制参数 设计非线性主共振振动实
, 。
验控制系统 进行减振控制实验研究
: ; ; ; ;
关键词 非线性振动 压电 悬臂梁 主共振响应 最优化控制
中图分类号: ; : /
O322O328暋暋暋暋暋暋DOI10.3969 .issn.1004-132X.2013.12.009
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O timalControlofPrimarResonanceofSmartStructuresofCantileverBeams
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LiuCanchan 暋QiuJinhao暋SunHuiu暋JiHonli暋LiuLu
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1.StateKe Laborator ofMechanicsandControlofMechanicalStructures,
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