抗差高斯雅克比组合平差法-武汉大学学报·信息科学版.pdf

网络出版时间：2015-07-06 13:23 第 卷 第 期 武 汉 大 学 学 报 ·信 息 科 学 版 ４０ ７ Ｖｏｌ．４０Ｎｏ．７ 网络出版地址：/kcms/detail/42.1676.TN1323.015.html 年 月 ２０１５ ７ ＧｅｏｍａｔｉｃｓａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅｏｆＷｕｈａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔ Ｊｕｌ２０１５ ｙ ｙ ： ／ 文章编号： （ ） 犇犗犐１０．１３２０３ ．ｗｈｕｉ １６７１８８６０２０１５０７０９３２０６ ｊ ｇ 抗差高斯 雅克比组合平差法  ， ， 薛树强１２ 杨元喜３４ 　 长安大学地测学院，陕西 西安， １ ７１００５４ 　 中国测绘科学研究院，北京， ２ １００８３０ 　 地理信息工程国家重点实验室，陕西 西安， ３ ７１００５４ 　 西安测绘研究所，陕西 西安， ４ ７１００５４ 　 摘 要：基于粗差出现的频率信息，建立了观测污染分布模型和粗差数目二项分布模型，讨论了超定方程组基 　 础解粗差分群的性质。通过对基础解解集进行聚类分析，提取基础解解集的零粗差分群，并提出了抗差高斯 雅克比组合平差法。以 伪距单点定位为例，利用观测方程基础解的零粗差分群进行了抗差高斯 雅可比 ＧＰＳ  组合平差。算例表明，即使杠杆观测为粗差观测，抗差高斯 雅可比组合平差法仍具有高效性和稳健性。  关键词：粗差；二项分布；基础解；组合平差；分群；抗差估计 中图法分类号： 文献标志码： Ｐ２０７ Ａ 　　　　　 ［ ］ １６ 抗差估计为测量数据处理打开了一条广阔而 难被正确定位 。传统地，抗差估计需要首先获 　　 ［ ］ 深邃的研究天地，其成果已遍及大地