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主要内容 均匀控制系统 超弛控制系统 分程控制系统 阀位控制系统 均匀控制问题的背景 连续生产过程中，前一设备的出料往往是后一设备的进料，工艺常常要求前一设备液位稳定，后一设备流入量稳定。 上述问题的解决办法 解决办法：删去流量控制系统，只设置液位控制系统。 目标：让控制量流量小幅变化，使被控量液位保持在允许的范围内即可。将液位、流量的控制统一在一个控制系统中，即所谓“均匀控制”（Loose Control）。 均匀控制系统 在定值控制系统中，为了保持被控量为定值，控制量可作较大幅度变化，控制作用很“强”。 在均匀控制中，控制量和被控量同样重要，控制目的要使它们在一定的范围内都缓慢而均匀地变化。为实现均匀控制，其控制器参数比例度δ和积分时间TI都比定值控制系统大得多，即控制作用很“弱”。 均匀控制的特点 均匀控制与定值控制在控制结构上没有任何区别，其区别在于控制目的不同。 均匀控制的目的是保证前后装置或设备供求矛盾的两个参数（一个是被控量，另一个是控制量），在工艺允许的范围内，都缓慢均匀变化。 磨浮液位均匀控制 磨矿及浮选工艺中，生产工艺要求： 1.矿浆池的液位保持相对稳定。 2.矿浆池的出浆流量，即送入浮选设备的矿浆量保持相对稳定。 磨浮液位均匀控制（续） 上述控制不同于定值控制，否则不符合生产工艺中的第2点要求。在进行控制器参数整定时，其比例度δ和积分时间TI都要比定值控制系统大得多。 为克服泵的非线性对流量的影响，还可引入流量副回路构成串级均匀控制系统。 磨浮液位串级均匀控制 超弛控制的由来 工艺控制中，有些参数在正常工况下不会超限，不考虑对它施加控制或采取非常控制手段；而在非正常工况下，该参数会达到极限值，此时要求采取强有力的控制手段，避免超限，即所谓“超弛控制”。 超弛控制（Override Control）属于极限控制，一般基于生产安全角度，如要求温度、压力、物位不能越限等等。又称选择性控制、取代控制或软保护控制。 硬保护和软保护 硬保护是指当参数达到高限或低限时，系统开始报警，这时需设法排除故障，若没能及时排除故障，则当参数达到高高限或低低限时，系统经联锁装置动作，自动停车。 软保护是指当参数达到高限或低限时，系统开始改变控制方式，以参数脱离极限值作为当前控制的第一指标，此时的控制方式一般会使控制质量有所降低，但可维持生产继续进行，避免停车（因为停车往往会造成较大的经济损失）。 超弛控制的实现 在超弛控制系统中，设有两个控制器：一个用于正常工况的控制，另一个用于非正常工况的控制。 通过选择判断，自动选出能满足正常生产或适应生产安全状况的控制。 氨冷器温度—液位超弛控制 正常情况下，根据物料出口温度控制液氨流入量。 但当氨冷器中液位过高时，会使气氨中带液，损坏后续设备。需用液位控制取代温度控制，限制液氨流入量。 氨冷器超弛控制框图 球磨浓度超弛控制 在磨矿浓度变比值控制中，若浓度过高或过低导致“胀肚”时，将停止给矿或给水，即采用超驰控制，待浓度恢复到正常区间后，再进行变比值控制。 泵池浓度—液位超弛控制 超弛控制应用发展 随着计算机控制技术的发展，采用软件方法取代以前的硬件选择器实现超弛控制已变得十分方便。 在基于计算机的过程控制系统中，许多控制回路都有超弛控制以避免故障或危险的发生或扩大，保证生产安全连续运行。 分程控制 分程控制（Split-range Control）中，一个控制器的输出被分割成不同的控制段，分别控制不同的调节阀。 例如，在采用气动调节阀的控制系统，控制器的输出被分割成两个压力信号范围段（0.02-0.06MPa，0.06-0.1MPa），由每一段信号去控制一只调节阀。 气动分程控制系统的分类 分程控制目的 1.扩大控制阀的可调范围，以改善控制品质（一般采用两阀气开或两阀气关式）。 2.为了满足工艺操作的特殊需要（一般采用气开气关式或气关气开式） 。 3.用作安全生产的防护措施（一般采用气开气关式或气关气开式） 。 蒸汽减压系统分程控制 采用两只调节阀来控制中压蒸汽。 蒸汽减压系统分程控制 设A、B两阀最大流通能力Cmax均为100，可调范围R为30，则： 采用两只流通能力相同的调节阀构成分程控制系统，可调范围比单只调节阀扩大一倍。可满足生产负荷变化较大的要求，且提高控制精度，改善控制质量。 蒸汽减压系统的另一种控制 间歇反应器的分程控制 工作原理： 按要求配比原料，放入反应器，开始时温度达不到反应要求，需通蒸汽加热，诱发化学反应； 达到反应温度并开始反应后，会产生大量反应热，需及时移走热量，否则会因温度过高而发生危险。 间歇反应器的分程控制 冷水阀A气关式，蒸汽阀B气开式。反应开始时先要升温，TC ↑，（小于0.06MPa时），A阀↓ ， 全关时（大于0