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6　凸轮机构及其设计 提　要 6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 平面凸轮机构的基本类型如下图所示。 (4) 摆动尖底从动件盘形凸轮机构 (6) 摆动平底从动件盘形凸轮机构 (7) 盘形沟槽凸轮机构 (8) 移动凸轮机构 (9) 力封闭凸轮机构 (10) 等宽凸轮机构 (11) 共轭凸轮机构 6.3 从动件常用的运动规律 (1) 多项式运动规律的一般表达式为 6.3.1　一次多项式规律 6.3.2　二次多项式运动规律 图6.4　二次多项式运动曲线 6.3.3　五次多项式运动规律 图6.5 　五次多项式运动曲线 6.3.4　余弦加速度运动规律(简谐运动规律) 6.3.5 　正弦加速度运动规律(摆线运动规律) 图6.7　正弦加速度运动 曲线 6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 6.4.1　对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 6.4.1　对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 图6.8　对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓线设计 图6.9　偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线设计 6.4.4　偏置滚子直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 图6.11　对心直动平底从动件盘形凸轮轮廓线设计 6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 凸轮实际廓线方程(B点坐标方程)为 6.5.2　滚子直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 图6.13　偏置直动滚子从动件盘