信号处理与系统分析教学课件（高政） 第1章信号与系统的基本概念.pptVIP

第一章 信号与系统的基本概念 本章介绍一些信号与系统的基本概念，介绍一些典型的信号，例如，正弦信号、指数信号、冲激信号、阶跃信号等等. 1.1 信号的概念 确定性信号(Determinate Signal)就是一个函数，该函数的独立变量或者说自变量(independent variable)可能是一个也可能是几个。 数学上，信号即函数。它可能有一个独立变量，或者多个独立变量。 电压、电流作为时间(独立变量)的函数可以认为是信号。这是信号的最常见形式。语音信号、电压信号和电流信号都是一维信号(One Dimension Signal)可以用一元函数表示； 平面图像是二维信号(Two Dimensions Signal)，可以用二元函数表示，图像的灰度值作为直角坐标的函数； 视频信号是三维信号，可以用三元函数来表示， 本课程主要讨论一维信号的处理。 虽然信号的自变量决不局限于时间，但是若无特殊声明，函数的自变量都可以理解为时间变量。 如果用来表示信号的函数的自变量的定义域是实数域，所表示的信号称为连续时间信号(Continuous-Time Signal)，或者称为模拟信号(Analog Signal或者Simulated Signal)， 我们将信号以时间为横轴，数值为纵轴做出的图示，称为信号的波形(Wave Profile) 如果用来表示信号的函数的自变量的定义域是整数域，那么，所表示的信号称为离散时间信号(Discrete-Time Signal)，也可以称为序列(Sequence)， 这里的“连续”只是“离散”的反义词，与数学分析里面，函数的连续的概念不一样。 许多情况下离散时间信号是由连续时间信号等间隔取样得来的，但是现实生活中，有些信号本身就是离散信号。并且，离散时间信号也并不总是要求在实际时间上等间隔。 严格地说，离散时间信号与我们常说的数字信号是有区别的。这里所定义的离散时间信号的定义域是离散的，但是它的值域却可以是复数域。 如果将离散时间信号的值域进一步量化，并且按照某种方式进行编码，就会得到大家熟悉的数字信号。 量化噪声 严格地讲，并不是所有的实数都可以被数字系统处理或者存储 数字系统或者数字计算机的字长是有限的。因此从严格的数学意义上来讲，本书所定义的离散时间信号，是无法在数字系统里面实现的。 在工程上，用计算机来处理信号时，可能意识不到这一点。我们往往用一个一维数组来保存一段一维信号，例如int MyVoice[1024]。总之，工程上的信号处理是理论上的信号处理的一个逼近。本书以讨论理论上信号处理为主。 下面我们讨论一下信号的能量和功率。 连续时间信号的能量(Energy)定义为： 连续时间信号的总能量(Energy)定义为： 连续时间信号的总的平均功率(Average Power)定义为： 1.2自变量的变换 信号自变量的变换就是函数自变量的变换。 它既基础又简单，但同时也是最容易出错的地方，需要读者细心体会。 1.2.1 时间反转 1.2. 2时间的尺度变换 1.2.3 时间移位 例题1.1 分析以下信号波形的自变量变换。 1.3 信号的周期性和奇偶性 本小节我们讨论信号的周期性和奇偶性。这两种性质都是信号的基本属性。 1.3.1 周期信号 1.3.2奇信号与偶信号 任何信号都可以分解为它的奇部和偶部之和 1.4指数信号 1.4.1连续时间复指数信号 欧拉公式(Euler’s Formula) 复指数信号集 一般复指数信号 Matlab意为Matrix Laboratory 1.4.2 离散时间复指数信号 1.4.3复指数序列的周期性质 可以证明 例题1.2 离散时间复指数信号集 对连续时间信号进行采样，形成离散时间信号 1.5 单位冲激与单位阶跃信号 1.5.1离散时间单位阶跃信号和单位冲激信号 选择性质： 1.5.2连续时间单位阶跃信号和单位冲激信号 狄拉克函数 另外一个定义 积分性质 选择性质 试用阶跃信号来表示下图所示的信号。 1.6 系统 系统的级联 系统的并联 系统的级联与电路的串联虽然在形式上差不多，但实际上并不是一回事。 1.7 系统的基本性质 1.7.1 记忆性质 1.7.2 可逆性(Invertibility) 可逆系统是一个一对一的变换，它总存在一个逆系统(Inverse System)，使得两者级联后，成为恒等系统。 1.7.3 因果性(Causality) 在实时的情况下，实际系统大都是因果的 1.7.4 稳定性(Stabilization) 1.7.5 时不变性(Time Invariance) 1.7.6 线性(Linearity) 综合运用齐次性和叠加性 增量线性系统