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* 返回 第五章 机械的效率及自锁 §5-1 机械的效率 §5-2 机械的自锁 因摩擦损失是不可避免的,故必 有ξ 0和η 1。 机械的损失功(Wf)与输入功(Wd) 的比值, §5-1 机械的效率 1. 机械效率的概念及意义 (1)机械效率 机械的输出功(Wr)与输入功(Wd)的比值, 以η表示。 机械损失系数或损失率, 以ξ 表示。 η=Wr/Wd =1- ξ =1-Wf/Wd (2)机械效率的意义 它是 机械中的一个主要性能指标, 机械效率反映了输入功在机械中的有效利用的程度, 降耗节能是国民经济可持续发展的重要任务之一。 2. 机械效率的确定 (1)机械效率的计算确定 1)以功表示的计算公式 η=Wr/Wd=1-Wf/Wd 2)以功率表示的计算公式 η=Pr/Pd=1-Pf/Pd 3)以力或力矩表示的计算公式 η=F0/F=M0/M 即 η = 理想驱动力 实际驱动力 理想驱动力矩 实际驱动力矩 = 实际机械装置 η 理论机械装置 η0 η = Pr /Pd=GvG /FvF 0 η0 = GvG /F0vF =1 vG vF F 因其正行程实际驱动力为F=Gtan(α+φ),理想驱动力为F0=Gtanα,故 例1 斜面机构:见图4-3 已知 正行程 F = Gtan(α+φ) 反行程 F′=Gtan(α-φ) 现求 η及η ′ 解 η=F0/F=tanα/ tan(α+φ) 因其反行程实际驱动力为G=F′/tan(α-φ),理想驱动力为 G0= F′/tanα,故 η′=G0/G= tan(α-φ)/ tanα G α F 例2 螺旋机构:见图4-5 已知 拧紧时 M = Gd2tan(α+φv)/2 放松时 M′=Gd2tan(α-φv)/2 现求 η及η ′ 解 采用上述类似的方法,可得 拧紧时 η = M0/M = tanα/ tan(α+φv) 放松时 η′=G0/G = tan(α-φv)/ tanα G α F (2)机械效率的实验测定 机械效率的确定除了用计算法外,更常用实验法来测定, 许多机械尤其是动力机械在制成后,往往都需作效率实验。 现以蜗杆传动效率实验测定为例加以说明 1)实验装置 定子平衡杆 电机转子 电机定子 磅秤 千分表 弹性梁 砝码 皮带 蜗杆 制动轮 蜗轮 联轴器 同时,根据弹性梁上的千分表读数(即代表Q力),来确定 出制动轮上的圆周力Ft=Q-G, 从而确定出从动轴上的力矩M从, M从=FtR=(Q-G)R 该蜗杆的传动机构的效率公式为 η =P从/P主 =ω从M从/(ω主M主) =M从/(iM主) 式中 i为蜗杆传动的传动比。 对于正在设计和制造的机械,虽然不能直接用实验法测定其 机械效率, 但是由于各种机械都不过是由一些常用机构组合而成 的,而这些常用机构的效率又是可通过实验积累的资料来预先估 定的(如表5-1 简单传动机构和运动副的效率)。 据此,可通过 计算确定出整个机械的效率。 2)实验方法 实验时,可借助于磅秤测定出定子平衡杆的压力F来确定出 主动轴上的力矩M主, 即 M主=Fl 表5-1 简单传动机械和运动副的效率 名 称 传 动 形 式 效率值 备 注 圆柱齿轮传动 6~7级精度齿轮传动 0.98~0.99 良好跑合、稀油润滑 8级精度齿轮传动 0.97 稀油润滑 9级精度齿轮传动 0.96 稀油润滑 切制齿、开式齿轮传动 0.94~0.96 干油润滑 铸造齿、开式齿轮传动 0.9~0.
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