机械原理——第1章绪论.pptVIP

第1章 绪 论 §1.1 本课程的研究对象 §1.2 本课程的研究内容 §1.3 课程的性质和学习方法 §1.4 机械原理学科发展现状简介 §1.1 本课程的研究对象 一、机械原理的研究对象 机械 机器 机械－人造的用来减轻或替代人类劳动的多件实物的组合体。 机构 机械原理又称为机器和机构学理论(Theory of Machines and Mechanisms ) §1.1 本课程的研究对象 1、机器－是执行机械运动的装置，用来变换或传递能 量、物料和信息。 如: 缝纫机、洗衣机、各类机床、运输车辆、 农用机器、 起重机等。 机器按用途分类： 动力机器－实现能量转换（如内燃机、蒸汽机、电动机）种类有限 工作机器－完成有用功（如机床等） 种类繁多 信息机器 2、机构－能够用来传递运动和动力的可动装置。 如：连杆机构、凸轮机构、 齿轮机构等。种类有限 机构的分类：通用机构和专用机构。 通用机构---用途广泛。如齿轮机构、连杆机构等。 专用机构---只能用于特定场合，如钟表的擒纵机构。 潘存云教授研制 3、典型机器的分析： 内燃机 组成： 6 5 4 3 8 7 1 2 9 10 汽缸体1、 活塞2、 进气阀3、 排气阀4、 连杆5、 曲轴6、 凸轮7、 顶杆8、 齿轮9、10 工作原理： 1).活塞下行，进气阀开启，混合气体 进入汽缸； 2).活塞上行，气阀关闭，混合气体被压缩， 在顶部点 火燃烧； 3).高压燃烧气体推动活塞下行，两气阀关闭； 4).活塞上行，排气阀开启，废气体被排出汽缸。 循环运动的结果，使曲轴输出连续的旋转运动 潘存云教授研制 设计：潘存云 进气 压缩 爆炸 排气 内燃机的工作过程： 活塞的往复运动通过连杆转变为曲轴的连续转动，该组合体称为： 内燃机各部分的作用： 曲柄滑块机构 凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀；称为： 凸轮机构 两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间形成协调动作，称为： 齿轮机构 各部分协调动作的结果： 化学能 机械能 机器与机构的关系： 1、任意复杂的机器都是由若干组机构按一定规律组合而成的。 2、机器与机构在结构和运动方面并无区别（仅作用不同） ，故统称为机械。 本课程研究重点：通用机构 二、机械（系统）的组成： 原动机－是工作机动力的来源，最常见的是电动机和内燃机。 执行系统－完成预定的动作和功能的部分。 传动系统－联接原动机和工作部分的中间部分。 控制系统－保证机器的启动、停止和正常协调动作。 辅助系统－保证机器更好的工作，如照明、减震、降温等设备。 §1.2 本课程的研究内容 1. 机构分析 基本知识 a) 研究机构运动的可能性; b) 机构运动的确定性； d) 机构的组成原理和结构分类。 2）. 机构的运动分析 机构上某些特殊点的位置、速度、加速度的求法和机 构的运动规律； c) 机构运动简图的绘制方法； 3. 机械动力学 a) 分析机器在已知外力作用下的运动； b) 机器的调速和平衡方法。 1）. 机构结构分析 基本知识 3）. 机构的力分析 常用机构设计 齿轮、连杆、凸轮、间歇运动机构等设计 4. 机构的选型和机械系统方案设计 按解决问题的性质，本课程研究内容又可分为两大类： 1)机构分析－对已有机构的研究。包括结构、运动和力分析。 2)机构综合－设计新的机构。包括型综合、尺度综合、运动 和动力综合。 称综合而非设计的理由： 在解决机构的设计问题时，仅限于根据运动和动力要求，确定机构各部分与运动相关的尺寸，不涉及各个具体零件的强度计算，具体形状和结构、材料选择等因素，得出的结果是机构运动简图，而非工程化的结构设计图。 机械设计 方案设计 结构设计 →本课程要解决的问题 →属于机械设计课程的范畴 课程性质： 技术基础课 作用： 承前启后 先修课程：高等数学、普通物理、工程制图、理论力学 同时，通过本课程的学习，可为今后学习诸如机械设计、机床夹具设计、机床、机械制造工艺学等专业课程打下基础， §1.3 机械原理课程的性质和学习方法 课程的特点： 1）实践性强 2）综合性强 本课程是一门技术基础课，其研究对象是在生产实际中广泛应用的机械，所要解决的问题大多数是工程中的实际问题（与理论力学的不同点），因此要求学生加强基本技能的训练，如简图测绘、齿轮参数测量等。要培养工程素养，作图应严格按要求进行。要重视实验课。 3）独立性强 本课程学习要综合运用已学过的知识，约有1/3的内容与理论力学有关。有些内容可以说是理论力学的延续与扩展（用