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摘 要
本文设计主要内容是直流电动机转速调速的控制，为了能够实现直流电动机的正转、反转、加速、减速的控制，采用的是PWM脉冲调制的方法来得到模拟电路中需要的波形。其中应用独立式按键来控制实现电动机各种功能，并且应用霍尔传感器来测量电动机当前的某个转速值，再用LED数码管显示器来显示其对应的转速值。这些程序的运行，则都通过80C51单片机内部的程序进行操作，通过单片机的各个引脚与各个模块相连接。设计程序完成后，通过Proteus软件仿真直观的看出原理图是否能正常运行。
关键字： 直流电动机；单片机； PWM
Abstract
In this paper, design main design content is the speed of the dc motor speed control, in order to be able to realize the normal dc motor start and stop, speed control, the implementation of the operations.Throughout the design process using 8051 single chip microcomputer to control and connect to other chips;Application of independent type buttons to control different function embodied in the circuit;Application of LED digital tube display to display the speed value;Which can achieve positive negative dc motor with PWM control.Speed measurement with hall sensor;Will detect the speed of delivery to the single-chip microcomputer, under the recognition and application of the single-chip microcomputer, digital tube LED display.Design program is completed through the Proteus software simulation to intuitive see schematic operation mode.
Keywords: DC motors ；SCM keyboard ；PWM
目 录TOC \o 1-3 \h \u
26445 1 绪论 1
13342 1.1 课题发展的背景 1
28271 1.2 课题的研究意义 1
24608 1.3 国内外研究现状 1
24656 1.4 本文主要研究内容 2
31333 2 基本概念介绍 3
19688 2.1 51系列单片机介绍 3
24841 2.2 直流伺服电动机的概述 4
30687 2.2.1 直流伺服电动机的定义及其结构和分类 4
5923 2.2.2 直流伺服电动机的调速原理 5
13748 2.3 PWM控制技术 5
11736 2.3.1 PWM调速系统的特点 5
12053 2.3.2 PWM变换器的工作原理 6
32467 3 总体硬件方案介绍 7
9197 3.1 硬件电路概述 7
2963 3.2 键盘模块选择 7
21494 3.3 显示模块选择 8
12346 3.4 PWM模块 10
8405 3.4.1 电动机转速的控制 11
3518 3.5 转速的测量 11
24067 3.5.1 测速传感器的选择 11
28327 3.5.2 霍尔传感器的工作原理及其测量方法 12
9488 3.6 主要控制模块 13
17092 3.6.1 时钟电路 13
30988 3.6.2 稳压电源电路 14
29050 4 总体软件方案介绍 16
6673 4.1 基本的软件原理 16
32665 4.1.1 键盘的功能 16
12870 4.1.2 LED显示器的功能 16
11491 4.2 系统软件流程图 16
4051 4.2.1 单片机主程序流程图 16
3742 4.3 系统应用软件仿真 18
31645 5 结论 21
6124 致 谢 22
31433
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