汽车理论 第5版 教学课件 作者 余志生 清华大学 主编课件4.4.pptVIP

* 方向稳定性主要是指 制动跑偏 后轴侧滑 前轮失去转向能力 第四节 制动时汽车的方向稳定性 第四章 汽车的制动性 * 跑偏 侧滑 第四节 制动时汽车的方向稳定性 * 制动力不相等度 或 1.左右车轮制动力不相等 思考：前轮的制动力不相等度大容易导致跑偏，还是后轮制动力不相等度大容易导致跑偏？为什么？ 一、汽车的制动跑偏 第四节 制动时汽车的方向稳定性 * FX1lFX1r 使前轮偏转、汽车跑偏 FX1形成 转向力矩 FY1 FY2 地面侧向 力形成的 反力矩 FY1将使前轮绕主销偏转，加剧跑偏 第四节 制动时汽车的方向稳定性 FX1对主销的力矩会使前轮发生偏转 * 思考：为什么转向盘锁住对制动跑偏有明显的抑制作用? 第四节 制动时汽车的方向稳定性 * 思考：为什么转向盘锁住对制动跑偏的抑制作用不明显了？ 第四节 制动时汽车的方向稳定性 * 2.悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上不协调 第四节 制动时汽车的方向稳定性 * FXb1 FXb1 ?前轮抱死时，Fj的方向与前轴侧滑的方向相反，Fj能阻止或减小前轴侧滑，汽车处于稳定状态。 uA A B FY2 uB O C Fj（离心力） 1.前轮抱死拖滑 二、制动时后轴侧滑与前轴转向能力的丧失 第四节 制动时汽车的方向稳定性 FXb2 FXb2 * o Fj ?后轮抱死时，Fj与后轴侧滑方向一致，惯性力加剧后轴侧滑，后轴侧滑又加剧惯性力，汽车将急剧转动，处于不稳定状态。 A C B uA uB FY1 FY2≈0 2.后轮抱死拖滑 第四节 制动时汽车的方向稳定性 FXb1 FXb1 FXb2 FXb2 * 3.前轮抱死或后轮抱死时汽车纵轴线转过的角度 ?试验是在一条一侧有2.5%横向坡的平直混凝土路面上进行。 ?为了降低附着系数，使之容易发生侧滑，在地面上洒了水。 ?试验用轿车有调节各个车轮制动器液压的装置，以控制每根车轴的制动力，达到改变前后车轮抱死拖滑次序的目的，调节装置甚至可使车轮制动器液压为零。 试验条件 第四节 制动时汽车的方向稳定性 * （1）前轮无制动力而后轮有足够的制动力（曲线A）或后轮无制动力而前轮有足够的制动力（曲线B） 第四节 制动时汽车的方向稳定性 * （2）前、后轮都有足够的制动力，但抱死拖滑的次序和时间间隔不同 第四节 制动时汽车的方向稳定性 * （3）起始车速和附着系数的影响 第四节 制动时汽车的方向稳定性 * （4）试验的总结 1）制动过程中，如果只有前轮抱死或前轮先抱死拖滑，汽车基本上沿直线向前行驶，汽车处于稳定状态，但丧失转向能力； 2）若后轮比前轮提前一定时间先抱死拖滑，且车速超过某一数值，汽车在轻微的侧向力作用下就会发生侧滑，路面越滑、制动距离和制动时间越长，后轴侧滑越剧烈。 第四节 制动时汽车的方向稳定性 * 第四节 制动时汽车的方向稳定性 下一节 本节内容结束 * * * * * *