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专题三：信号灯设置及单个交叉口信号配时优化 合肥工业大学通运输工程学院 报告提纲 一 交通信号发展及相关设备 二 信号灯设置（GB14886-2006） 三 单个交叉口信号配时优化 报告提纲 一 交通信号发展及相关设备 二 信号灯设置（GB14886-2006） 三 单个交叉口信号配时优化 一.交通信号发展及相关设备  交通信号 道路上常用的信号有灯光信号和手 势信号。  信号灯主要在道路交叉口没有进行完全空间分 离的条件下实现时间的分离。 一.交通信号发展及相关设备 交通控制的诞生、发展与汽车工业并行，以信号控制 技术为基础。 1770年法国人居尼奥就制造出了第一辆蒸汽机驱动的三轮车，这是 汽车发展史上的第一个里程碑。 1885年，德国人卡尔·本茨制成了世界第一辆三轮汽车。几乎同期， 另一位德国人戈特利·戴姆勒在一辆四轮车上安装了他发明的发动机。 他们俩被公认为以内燃机为动力的现代汽车的发明者，同时1886年1月 29本茨制造的汽车取得了专利权，人们把这一天看作汽车的诞生日。 本茨和他发明的世界第一辆汽车 戴姆勒和他发明的四轮汽车 一.交通信号发展及相关设备 世界第一座交通信号灯 1868年，英国政府议会大厦前，用煤气作 光源安装了交通指示灯，红色表示停止，绿色表示通行。使用不 久后爆炸。 现代意义交通信号灯 1914年，美国俄亥俄州科利夫兰市 街道设置了红绿灯。 1927年美国为了统一信号灯颜色， 制定了 《交通信号颜色》标准。 一.交通信号发展及相关设备 黄色交通信号灯 20世纪20年代，中国著名电视专家胡汝鼎教授 留学美国，拜读在大发明家爱迪生门下。一次过街时，红灯熄灭 好长时间绿灯才亮，一辆小汽车擦身而过，差一点出事故。为了 保证行人安全，他建议在红绿之间加一色谱中明度最高的颜色： 黄色，黄色易见性仅次于红、澄色，本身又寓意警告注意。 20世纪20年代后，红、黄、绿三色信号灯得到推广。 一.交通信号发展及相关设备 美国电器制造者协会交通控制标准 由于基于微处理器的交通信号控制器能够加入新的软 硬件来增加新的功能，经销商不断推出了多种交通信 号控制器，产生了各种控制器之间的不兼容性。 20世纪80起，许多经销商一起起草了一个标准规范 NEMA-TS。提供信号协调感应控制、预先清空信号和一 种可选择的串行通信的连接方式。 一.交通信号发展及相关设备 在20世纪90年代起，由于1991年的联合运输地 面交通效率法案 （ISTEA）和计算机和通信技 术快速发展的结果，交通信号控制出现了新的 研究方向，两个重要的标准化的问题提了出来 ： 1. ITS国家交通通信协议（NTCIP） 2. 先进的交通控制器（ATC） 一.交通信号发展及相关设备  1. 信号灯 机动车、非机动车、行人、方向 、车道、闪光警告、道口信号灯。 一.交通信号发展及相关设备  2. 交通信号机 1）固定配时式交通信号控制器。又称为定周期式交通信号控制器， 通常分为两种：一种是单时段式，一种是多时段式。 交通信号机外观与内景 一.交通信号发展及相关设备  2. 交通信号机 2 ）半感应式交通信号控制器寻求下步控制决策车辆检测数据处理判 断决策实施控制; 3 ）全感应式交通信号控制器; 4 ）无线缆协调式交通信号控制器; 5 ）中心计算机控制式交通信号控制器; 6 ）行人过街交通信号控制器。交叉口附近的人行过街信号一般由路 口交通信号控制器进行控制，但在一些路段上的人行过街道，则由一 种专门的过街控制器控制。行人过街控制器可分为定周期式和行人按 钮式。 报告提纲 一 交通信号发展及相关设备 二 信号灯设置 （GB14886-2006） 三 单个交叉口信号配时优化 二.信号灯设置 1.信号灯灯头设置形式 （1） 满盘灯 箭头灯