船用推进电动机的最新进展.ppt

-*- 上海海事大学物流工程学院学术讲座 船用推进电动机的最新进展 谢 卫 （电气自动化系） 2013.6.7 -*- 船用推进电动机的最新进展 船用推进电动机的技术要求： （1）高可靠性 （2）容量大 （3）低速转矩大 （4）可控性好 （5）比功率高 （6）高效节能 （7）振动和噪声小 -*- 船用推进电动机的最新进展 -*- 船用推进电动机的最新进展 1. 普通推进电动机 1.1 直流电动机 优点 —— 控制简单、调速方便 缺点 —— 换向器+电刷（机械磨损） -*- 船用推进电动机的最新进展 用于深潜器的永磁直流推进电动机 额定功率 2kW 运行方式 双向连续 额定电压 110V 工作水深 160m 额定效率 88~89% 最大水深 300m 额定转速 1500r/min（减速器） 转速容差 -0.4~4.7% 530r/min（动力定位） 火花等级 1级无火花换向 永磁材料 钕铁硼 MTBF 5000h 绝缘等级 F级 调速方式 PWM斩波器 防护型式 全干式潜水 调速比 1:20 *中国船舶重工集团公司第712研究所 -*- 船用推进电动机的最新进展 用于水下机器人的永磁直流推进电动机 功率等级 30W、41 W、160 W、500 W、950W（五档） 转速等级 500 r/min、630 r/rnin、1000 r/min、1500 r/m