第3章平面连杆机构分析与设计.pptVIP

2)按预定连杆位置设计四杆机构 a)给定连杆两组位置 有唯一解。 B2 C2 A D 将铰链A、D分别选在B1B2，C1C2连线的垂直平分线上任意位置都能满足设计要求。 b)给定连杆上铰链BC的三组位置 有无穷多组解。 A’ D’ B2 C2 B3 C3 D B1 C1 A B1 C1 B2 C2 II c12 b12 B1 I C1 A B2 C2 II 设计实例：试设计铸造震实造型机翻转机构 已知：连杆长度lBC，及两组位置 B1 、 C1和B2、C2，试设计此机构。 ① B1 、 C1在同一个圆弧上，求作B1 B2 和 C1 C1中垂线 ②在中垂线上任选A、D两点，作为固定铰链中心 ③连接AB1和DC1，即为两连架杆长度 此例有无穷多组解！ E F E1 ④选择合适的杆长lDE和lEF 可确定驱动机构DEF。 D B C B D＝ A + B + C 大小：√ √ √ √ 方向：√ √ ？ ？ D＝ A + B + C 大小：√ ？ √ √ 方向：√ √ ？ √ D A C D A vB B A C 1.同一构件上两点速度和加速度之间的关系 1) 速度之间的关系 选速度比例尺μv m/s/mm，